Choregraphe以外のPepperアプリ開発ツール

ロボットスタートにJOINしてからNAOやPepperを少しいじるようになり、多少はChoregrapheに抵抗はなくなってきましたが、色々覗いてみるとやっぱり「あぁ、Pythonだなぁ」なんて思ってしまうのはナイショです。

なので、ROSなんかは夢のまた夢です…。

そんな中、イサナドットネットさんから簡単にPepperを動かせるツールが発表されました。

イサナドットネット / Citrus Rams

記事を見てみると、Choregrapheより一段簡単みたいですね。あぁ、使ってみたい。

そして、もう一つ気になっているのがありまして。

Qiita / PEPPERブロック

robot start review / 「レ◯でもなく、電子ブ◯ックでもなく、プログラムのブロック」〜PEPPERブロック

（すいません、ちょっと宣伝ですw）

haiattoCさんが発表したものなのですが、MITメディアラボが作成してる「Scratch（スクラッチ）」にインスパイアされている感じです。

Scratchは以前少し触ったことがあるのですが、よく出来てるなと関心しました。さすがMIT。

出来ない人からすると、エラーが動かないのが嫌なんです。

で、その対応が分からずにハマってしまうことなんです。

エンジニアの方は当たり前と思うことなんですよね…。

ということで、裾野が広がるこういったツールが増えてくれたら、非エンジニアとしては嬉しいなと思っているわけです。

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