【ベイエリアおもてなしロボット研究会】五輪での実証を目指し、「おもてなしロボット」のネットワーク連携実験に成功

芝浦工業大学(東京都江東区／学長 村上雅人)と産業技術大学院大学(東京都品川区／学長 石島辰太郎)、首都大学東京(東京都八王子市／学長 上野淳)らによる「ベイエリアおもてなしロボット研究会」は、現在開発中のおもてなしロボット『コンシェルジュ』とサイネージロボットをスマートフォンやICカードと連携させ、人が複数のロボットへ接触することによって、その間の行動履歴を取得できる実験システムを開発したことを発表した。

今回の実験では、3地点のブースを使ったアンケート形式でのスタンプラリーを通して、アンケート集計だけでなく巡回ルートや移動時間といった間接情報の収集を行うことに成功。さらに機能強化を行うことで、過去や現在の情報を元に、利用する先々で個人にマッチしたサービスを提供することが可能になると説明している。
今後はネットワーク化を強化しつつ技術開発を行い、2016年に10数台を商業施設で、2020年には東京オリンピック・パラリンピックの会場周辺で100台規模の実証実験を目指す。

おもてなしロボット「コンシェルジュ」は、今回の実証では、スマートフォンやICカードで個人を識別。移動・追尾、音声認識、顔検出、写真撮影などの機能を搭載し、道案内や受付・写真撮影サービスなどができるようにRTミドルウエアで構成されたロボット。

スタンプラリーでのアンケート集計のほか、「写真撮って」と人が声をかけると「コンシェルジュ」が反応し、撮影人数を確認後、適切な撮影距離まで自律移動して「はいチーズ」のかけ声で写真を撮影、数秒後にプリントして渡すことができる。



サイネージロボットは、ディスプレイやタブレットの顔を持つロボット。等身大のスタンドに搭載して公共の場にも設置できる。ソフトウエアで人などの顔を模した表情を持ち音声発話をする。また、顔のパターンは用途に応じて入れ替えられる。アンケート、案内、リアルタイムの会話やモニターなどのサービスを行うことができ、移動型のロボットに比べて低価格で提供できることも大きい特徴である。

実験の概要

同研究会は、2015年2月に複数のロボットからアンケート調査ができるシステムを開発し、東京都立産業技術研究センターで発表した。そして今回、同年12月に開催された「2015国際ロボット展」において、展示会場内のさまざまな電波が飛び交う不安定な通信状況の実環境に近い条件で実証実験を行った。

実験で使用したロボットは、研究会の各機関が独自に開発したものだが、共通の開発プラットフォーム(RTミドルウエア)を使用したため、今回の連携に成功。将来的には、ソフトウエアを高度化することでさらに多くの間接情報取得や、センサーモジュールを増やし別の機能を付加するといった拡張性を持たせることができる。


「国際ロボット展2015」で行ったスタンプラリーでは、スマートフォンのアプリを使うことでアンケートに答えるとバーチャルスタンプが押され、3カ所のブースをどのルートで回ったか、どれ位の時間をかけたかなどの情報が外部のサーバーに送られ集計されるというデモシステムを、ロボット間の連携によって初めて実現。これらの結果はRSiの共通プロトコル「RSNP」により、インターネット経由でどこからでも確認できる。

「今後は、複数のロボットからより詳細なデータを取得し分析ができるように研究開発を進め、人工知能も活用した総合案内サービスの実現を目指します。また、オリンピック・パラリンピックをターゲットに多数のアプリケーションの開発を進めていきます。」と展望を明かしている。

「ベイエリアおもてなしロボット研究会」は、東京ベイエリア地区に拠点を持つ機関の研究会。地域の課題解決を目標にし、互いに連携を取りながら、オリンピック・パラリンピックも視野に入れ、ロボットの研究開発および新規市場の創出に向けて取り組んでいる。参加メンバーは、芝浦工業大学の松日楽信人教授や産業技術大学院大学の成田雅彦教授、首都大学東京、都産技研、産業技術総合研究所、東京東洋大学など。またロボットサービスイニシアチブ（RSi）が協力している。今回の実証は芝浦工大、産技大、都産技研、RSiで実施したもの。

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