元AIBO開発技術者が手掛けた、動く「初音ミク」ドール登場！

「初音ミク」ファン待望の、動くロボットが登場した。

ボークスとスピーシーズによる共同開発によるDollfieハニーの「初音ミク」バージョンだ。

ボークスは模型・玩具商品の企画、製造、小売を手掛けているホビー企業。

一方のスピーシーズはロボット開発企業で、代表の春日知昭氏は元々ソニーのAIBOチームに所属し、２足歩行ロボットなど200台以上のロボットを研究機関を中心に販売したという実績を持つ。

そんな２社のコラボレーションで生まれた初音ミクのロボット。以下詳しく見ていく。

どんなロボット？

体高は６０ｃｍと見応えのあるサイズで、外見のクオリティは通り非常に高く、表面は柔軟性がある感触の良い皮膚をまとっている。期待を裏切らない初音ミクのドールに仕上がっている。

構成としては、ボディ本体と、足元に設置される「からくりユニット」と呼ばれるボックスに分かれている。

細身のボディにもかかわらず、自由度28を持つ仕組みで、サーボを内蔵せず、特許取得済みという多関節両引きワイヤー駆動方式を採用している。人間の筋肉のようにワイヤーが引き込まれることで関節を動かす。これにより細い筐体にもかかわらず俊敏な動き、そしてしずかな動きを実現している。

からくりユニットの中には、RaspberryPi3が搭載されており、Linuxが稼働、Wi-Fi、LAN経由でネット接続可能となっている。またこのボックス中に、サーボも内蔵しており、ボディのワイヤーを動かす仕組みだ。

別モデルではあるが、ワイヤー駆動の動き動画で確認することができる。

神機能！MMDと連携可能！

また、特筆すべき特徴として、通称MMDと呼ばれる、3DCGソフト『MikuMikuDance』で作られたモーションデータを作って、この初音ミクを動かすことができる。

これはMMDの作品の一例だが、大量に作られたMMD作品の動きをそのままロボットに適用できるとあれば、初音ミクマニア待望のロボットが降臨したとしか言いようが無い。

マジカルミライで参考展示

なお、まだ市販化が決まっているわけではなく、9/9〜9/11に幕張メッセで開催される「マジカルミライ2016」で参考展示される。

展示場所はボークスブースで、お披露目の日程は以下のとおりだ。

　2016年9月9日（金）13:30 15:30
　2016年9月10日（土）10:30 13:00 15:30
　2016年9月11日（日）10:30 13:00 15:30

ロボスタでは、エンターテインメントロボットの一つの方向性として引き続き注目していきたい。

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