「ペッパソン2017西の陣」で三冠を獲得した「おしえてペッパー！」とは? チームメンバーは全員学生

編集部

受賞おめでとうございます！ メンバーの方々のハッカソンやPepper開発の経験について聞かせてください。

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私(加藤)はハッカソンの出場は10回目くらいです。大阪で開発されるイベントを中心に出場してきました。しかし、ロボットを使ったハッカソンは初めてで、Pepperも今回初めて開発を行いました。他のメンバーはハッカソン自体が2～3回目で、初出場の人もいます。Pepperの開発ツール「コレグラフ」を操作したのは全員、今回が初めてです(笑)。

編集部

今回のアイディアはどのような経緯で生まれたのでしょうか?

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実は最初は違うアイディアで作品を開発する予定だったんです。水族館で迷子の子どもをみつけたらPepperが助けてあげるというものでした。しかし、そのアイディアが既に過去のハッカソンにあったことが解り、一度は行き詰まってしまいました。その時は暗い雰囲気にもなったのですが、方向転換をしようということでみんなで意見を出し合って、「Pepperの目線になって、人に何かを教える」というこのアイディアにたどり着き、最終的にはワークショップを舞台にすることに決まりました。

編集部

アイディアの根底に水族館やワークショップがあるのには何か理由があるのでしょうか?

swing-by-pepper

「ロボットだから移動させたい」という気持ちがありました。水族館であれば巡回して迷子になっている子どもがいないか確認するといった感じですね。そのため利用される場所の想定がワークショップに変更になっても、座席を案内したり、巡回して折り方で息詰まっている人をみつけるという機能はぜひとも加えたかったんです。その結果、今回の機能にまとめることができて、更に良い評価まで受けたので、とても嬉しいです。

編集部

子どもを対象とした作品を意識したのでしょうか?

swing-by-pepper

Pepperの目線を重視しました。Pepperの身長と目線から、最初は子どもを対象にした作品を考えていましたが、ワークショップなら席に座って、折り紙などの作業をするので、大人も手助けの対象になるかな、と感じました。

編集部

今回、ペッパソンに初めて参加してみて、特に難しかったところを教えてください。

swing-by-pepper

今までPepperに触れる機会がなかったので解らないことだらけでした。でもPepperをハックすることはとても楽しくて、WatsonやAIのことも突貫で調べながらプログラミングをしました。メンターやサポーターの方に協力頂いたことがとても大きかったと感じています。

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初めての分野だったので、早々からつまづいて難しかったです。例えば、通信関連の技術は過去に開発した経験がなかったので、この二日間でウェブサーバーに接続したり、画像を転送するといった基本的なことから勉強するような状態でした。

swing-by-pepper

各自が分担して開発を行いましたが、最終的にできあがった部分を統合するのが予想以上に難しかったですね。例えば、人が「教えて」と言った言葉をPepperが認識する部分の開発はできていましたし、画像を識別する部分の開発もできているのに、「教えて」と言われたら画像認識に遷移するといった統合する部分でうまくいかなかったり、微調整が必要になったりと、手間取りました。正直に言えば、納得いくところまではやりきれなかったな、という悔しい思いです。

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画像認識でWatsonを使っていますが、これにも手間取ってしまって認識率が上がらないというトラブルもありました。

swing-by-pepper

Pepperから外部にデータを送るData Spiderの部分を担当しましたが、少し高度なことをしようとするだけでハードルが上がってしまい、教えてもらいながらなんとか開発できたという感じでした。

編集部

IoTセンサーとして座席の空席をMESHで判断していますが、使ってみて如何でしたか?

swing-by-pepper

実は一番使いたかったMESHのセンサーが既に在庫がなくなっていて(笑)、別のセンサーで代用するしかない状況が厳しかったですね。僕たちが使いたいセンサーを真っ先に確保できず、遅くなったのがいけないんですが(笑)。