ホンダが二足歩行のヒューマノイド型災害救助ロボット「E2-DR」のプロトタイプを発表

ホンダは、カナダで開催されているロボット産業の展示会「IROS 2017」で二足歩行ロボットのプロトタイプ「E2-DR」を発表しました。

災害救助ロボットE2-DRは高さ1.68メートル、重さ85キロのサイズ。自由度は腕1本あたり8、脚1本あたり6、胴体2、手および頭など1で合計33自由度。バッテリーはリチウムイオン電池で90分稼働可能です。

注目は、厚さがわずか25センチという点。30センチの隙間があれば、底から潜り込むことができます。これは光ファイバー用の標準通信ケーブルを8倍小型化することで、ロボットが小型化がされました。

E2-DRは加熱を防ぐために特別な冷却技術が用いされています。胴体内部ファンを通気ダクトに配置し、ダクト内の熱伝導シートをファンを利用して冷却を最大化させる仕組みです。

YouTubeでの紹介動画を見ると時速4kmでの二足歩行のほか、胴体を180度回転しての階段の昇り降りや障害物の上を時速2.3kmで4足歩行も行っています。実際の災害に対応のため、防塵、防水対応しており、-10〜40度での環境でも動作可能です。

現在プロトタイプのため詳細や実用化がまだ未定だそうですが、今後に期待が持てるロボットです。

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