安全柵不要のデンソーウェーブ初の人協働ロボット「COBOTTA」の受注を11月29日から開始

株式会社デンソーウェーブ（本社：愛知県知多郡阿久比町、代表取締役社長：中川弘靖）と、株式会社デンソー（本社：愛知県刈谷市、社長：有馬 浩二）が共同開発した人協働ロボット「COBOTTA（コボッタ）」を2017年11月29日（水）から受注を開始する。

COBOTTAは、安全柵を必要としない人協働ロボットとして、本質安全と機能安全の両面からアプローチし安全性を担保する。また、コントローラを内蔵しながらも重量は約4kgと軽量で、手軽に持ち運びできる小型・軽量ボディだ。どこへも持ち運んで、素早くセットアップ、直感的に操作ができるGUIによって、短時間で作業を自動化することが出来る。

COBOTTAの特徴は以下の４つ。

1.どこでも使えるポータブル性

手軽に持ち運びできる約4kgの質量に、500gの可搬質量を備えており、コントローラ一体式である。省配線であることに加え、他のデバイスとの統合制御も可能。ORiN標準搭載。

2.だれでも使えるかんたん操作

ダイレクトティーチング機能に加え、直感的に操作できるGUIで、プログラミングも簡単 に行える。オプションのカメラを装着させて、カメラによる教示も可能だ。

3.あんしんの安全設計

COBOTTAは安全柵が不要な人協働ロボットだ。挟み込みを防ぐユニークなアーム構造と、鋭利な部分がない外観の安心設計。また、6つの可動部位に内蔵したセンサーが、速度とトルクを常に監視し、機能面での安全性も担保する。

4.プロにも応えるオープンプラットフォーム

内蔵コントローラを開放し、COBOTTAの制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発することができる。（OSS版）

先日開催された「COBOTTAハッカソン」では、多くのロボットクリエイターによる自由なアイデアの利用法が登場した。

COBOTTA実機は、11月29日（水）より東京ビッグサイトで開催される国際ロボット展に出品される。気になる方は要チェックだ。

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