GPU搭載の自動運転デリバリーロボット「Robby」をシリコンバレーで見た！(第2回) NVIDIAにスマートマシン事業戦略を聞く

編集部

ロボスタ編集部もデリバリーロボットの実用化にとても注目しています。このロボットにはNVIDIA社のGPUが使われていると聞きました。これに関わるNVIDIA社の活動について教えてください。

Clayton(敬称略)

NVIDIAは世界をリードするAI関連企業です。私たちはロボティクス専用のプラットフォームを作り、お客様の問題解決、製造やロジスティクスや配達のお役に立てるようにしています。Robby Technologyが解決しようとしているのは非常に難しい課題と言えるでしょう。なぜなら、自動運転用に整備された道路ではなく、一般の歩行者が通る、普通の道路環境でデリバリーロボットをナビゲートしているのですから。


Robby TechnologyがロビーにGPUの技術を採用した大きな理由は、高度な計算レベルが実現できるからです。そしてパワーの効率化も配達を可能にするために必要です。私たちはRobby Technologyと共に働くことができて、とても楽しく感じています。

編集部

デリバリーロボットの開発について、NVIDIAの技術が得意なところ、長所はなんでしょうか？

Clayton

いい質問ですね。GPUがAI技術に使われている理由は、汎用並列演算処理アーキテクチャーがあるからです。特にディープラーニングですね。ディープラーニングはGPUによって性能を加速することができます。


そのため、会社や研究者、科学者など、多くの分野でAIプロセッシングのワークロードの高速化や加速化が望まれ、その結果GPUが選択され、急速に普及しているのです。NVIDIAは、ロボティクス専門のリソースも提供しています。私たちはご存じのように「NVIDIA Jetson」というGPUを搭載したAIコンピュータボードを開発しました。ロボットや端末機器に搭載できるクレジットカードサイズの超小型のボードです。開発や問題の解決策を効率的に探るためのプラットフォームも提供しています。

編集部

ロボットの開発支援と言えば今回の「GTC 2018」の基調講演でジェンスン・フアンCEOが「ISAAC」(アイザック)というブラットフォームを発表しましたね。

Clayton

はい、私たちは今回「Isaac SDK」(アイザックSDK)も発表しました。Isaac SDKは開発者向けのキットです。これによって、ロボティクス分野でもAIの技術が採用されていくことを加速すると考えています。企業がAIシステムを短期間で開発し、自社の機器に搭載することができるようになるからです。なにより、シミュレータも利用できるのですから。

編集部

Isaacプラットフォームにはシミュレーション機能があるんですね？

Clayton

そうです。ロボティクス開発にとってコンピュータ上で行うことができるシミュレーションはとても重要なことです。なぜなら、多くの場合、実際の世界でロボットのテスト機を作り、それをトレーニングし、テストするには膨大の時間と予算がかかってしまうからです。シミュレータはその代わりとして、企業がバーチャル空間でまずは開発して、テストして、トレーニングしてみることを可能にするのです。そこで良い結果がでれば、実際のロボティクス開発の実機に反映すれば、大きく効率化がはかれるでしょう。

編集部

自動運転車用には「NVIDIA Drive」シリーズ(PXやペガサスなど)をリリースしていますが、「NVIDIA Jetson」との区分はどのような点でしょうか。

Clayton

そうですね、Driveプラットフォームは自動運転車専用にリリースしています。いくつかの製品がありますが、どれも自動車に適した製品であり、プラットフォームになっています。ただ、基本的には同じGPU技術がロボティクスにも使われています。それが「Jetson」です。また、CUDAをもとに作られているので、同じファミリーの製品はハードウェアをアップグレードしてもソフトウェアやアプリケーションはそのまま利用できるスケーラブル性を持っています。

編集部

Robby Technology社とNVIDIA社の皆さん、今日はお話を聞かせていただきありがとうございました。