【未来の宅配便車だ】「ロボネコヤマト」公道でドライバーレスの自動運転車の走行実験！日本初 信号機との通信技術も実証

株式会社ディー・エヌ・エーとヤマト運輸株式会社は、神奈川県藤沢市内の一部地域において、2017年4月から約1年間実施した自動運転社会を見据えた次世代物流サービスの実現を目指すプロジェクト「ロボネコヤマト」の一環として、2018年4月24日(火)にアイサンテクノロジー株式会社の自動運転車両を用いた配送の実証実験を実施した。

これまで実用実験を行ってきた「ロボネコヤマト」は、専任のドライバーによる有人運転だ。ドライバーは荷物の発送・受け取りに関与せず、利用者自身が荷物を車両から取り出すサービス設計で運用してきた。

今回の実証実験では、車両の走行を実際に自動運転化した際の改善点の洗い出しを目的とし、約6kmの藤沢市内公道においてドライバーが着座した状態での自動運転走行のほか、Fujisawa SST（Fujisawaサスティナブル・スマートタウン）協議会の協力により、封鎖した公道上、辻堂海浜公園東駐車場内をドライバーレスでドライバーレスの自動運転で走行を行った。(冒頭の写真)

さらに、自動運転車両を用いた実証実験の一部において日本信号株式会社協力のもと、携帯電話網を用いて信号情報を自動運転車両へ送信する、日本初の技術実証も実施(警察庁が定める「信号制御機に接続する無線装置の開発のための実験に関する申請要領」に基づく)。


信号制御機に日本信号の専用無線装置を取り付け、リアルタイムに信号の灯色や残り時間などの情報を自動運転車両へ送るしくみ。信号情報を受けた車両は、その自動運転システムによって「進む」か「停止」かの制御を行うものだ。


なお、同プロジェクトは神奈川県、藤沢市、DeNAおよびヤマト運輸で締結した協定に基づいて行っている。

実証実験概要

実施日

2018年4月24日(火)

実施場所

神奈川県藤沢市内（走行距離約6km)