ユニバーサルロボット、新主力製品「e-シリーズ」の説明会を実施　UXを刷新、より幅広い現場で速やかに使えるように

2018年7月13日、デンマークの協働ロボット企業Universal Robots（ユニバーサルロボット、https://www.universal-robots.com/ja/）社は、6月にドイツ・ミュンヘンで開催された「Automatica 2018」で新しい主力製品として発表した協働ロボット「e-Series」の記者向け説明会を東京都内で開催した。

「e-Series」は力覚／トルクセンサーを内蔵し、精度と感度を向上させた。コントロールパネルや制御ソフトウェアも刷新。より広範囲のアプリケーション開発を迅速化できるとしている。

従来機種同様、可搬重量によって3kg、5kg、10kgの３種類をラインナップする。出荷開始は8月1日。納期は５日間。日本での納期は従来同様３−４週間となっている。現行シリーズの販売も継続する。価格は非公表だが、現行機種よりも高くなっていることは間違いないようだ。ただしその部分は、従来機種だと必要だったコストで吸収できると考えているという。

協働ロボット市場占有率６割のユニバーサルロボット

ユニバーサルロボット 北東アジア ゼネラルマネージャの山根剛氏は「世界での累計販売台数が今年６月に２万５０００台に達した」と話を始めた。同社が世界初の協働ロボットを発売したのは2008年。2018年5月にユニバーサルロボットの共同創業者で最高技術責任者であるエスベン・オスターガード氏が、米国ロボット産業協会（RIA）によるオートメーション産業分野の賞である「エンゲルバーガー・ロボティクス賞」を受賞したことについても触れ、協働ロボットへの理解が進んできたと語った。

同社は昨年の売り上げが1.7億ドルを超えており、これは前年比72%増にあたる。協働ロボット市場での占有率は６割。世界で300を超える同社ロボット関連の開発メーカーががあり、15カ国に22の拠点、従業員数は３月時点で500人を設けている。本社技術者の数も増大中だという。

同社は市場占有率を維持しつつ、年60％の市場拡大に伴って高成長を続けている。特にこの２年で状況は大きく変わったという。山根氏は「競合メーカーの参入状況を見ても、今後大きく協働ロボット市場は伸びる」と語った。

ユニバーサルロボットは協働ロボット専業で、しかも３種類のアームだけを売っている会社だ。この方針は今後も変えないという。各社には代理店を置き、代理店が直接本社からロボットを入れて販売する方式をとっている。日本での代理店は現時点で９社。今後も増やしていくという。

顧客から見た場合のロボットはシステムだ。アームだけでは使えない。エンドエフェクタやビジョンシステム、各種アクセサリや周辺設備がいる。同社ではユニバーサルロボット向けにカスタマイズされた製品群を「UR+エコシステム（https://www.universal-robots.com/plus/）」と呼んで、拡大させている。なかには日本の会社も数社含まれているという。今後はコンポーネンツだけではなく、アプリケーションとしてひとまとめにしたかたちでの「UR+」を提供することで、より使いやすいシステムとすることも目指しているという。

またロボットのトレーニングを行うeラーニングを始めている（https://www.universal-robots.com/ja/urアカデミー/）。これまでに世界で２万８０００人が講習を受けており、日本国内でも毎月数百人が受けているという。eラーニングの価格は無料。協働ロボットの裾野を広げることを目的として実施している。現場で簡単に使えるロボットシステムとサービスを目指しているという。なお現時点ではeラーニングのカリキュラムは既存機種に対応したものとなっている。e-シリーズ対応版は現在製作中とのこと。

同社が考える協働ロボットは、単に産業用ロボットにセンサーをつけて安全性を高めるだけではなく、迅速なセットアップ、狭い工場でも使える柔軟な配置、簡単なプログラミングなどが重要だとしている。固定ではなく再配置が可能で、人とスペースが共有でき、単一作業ではなく、様々な用途に変更できること、そして投資回収期間が短いことが重要だと述べた。山根氏は、プログラミングがユーザーが行えることで、トータルコストも安く済むと強調した。

UXが刷新されたe-シリーズ　導入がより容易に

e-シリーズは、さらにセットアップが迅速に、再配置がより柔軟に、プログラミングはより容易に、そしてより安全になったとテクニカルサポートエンジニアの西部慎一氏は語った。

ティーチングペンダントも新デザインに。200g程度軽くなり、防湿性が強化された。画面もより大きくなり、解像度はより高く、タッチも感圧式から静電容量方式になった。

また、ユニバーサルロボットの独自OS「POLYSCOPE（ポリスコープ）」のGUIも大きく更新された。階層をいちいちたどったりする必要がなくなり、より簡易なティーチングが可能になったとしている。

セットアップについては、ロボットアーム根本のベースデザインが、手の挟まりを防止できるように、より安全性の高い形状に統一された。コントローラハードウェアも複数ボードに別れていたものをワンボードにし、一体化した。ソフトウェア全体のアップデートもより簡単になった。UR+関連のSDKも更新されているという。

現行機種のUIはこれまで通りだが、一部機能が追加されていくことになるという。ユーザーが新規のUIに慣れることができるのかという質問については「これまでのユーザーにとってもより簡単に触れるし、新規ユーザーもより導入しやすいUIとなっている」と答えた。現行機種の機能を新機種に移植することは可能だと述べた。

ジョイント部分はボルト数を大幅に減らし、従来の1/10程度の短時間で交換できるようになった。不具合にも素早く対応できる。

手先部分にはトルクセンサーを内蔵。ロボットが作業するためには、手先に付けたエンドエフェクタやワークなどの荷重や重心がどこにあるのか正確に知る必要がある。従来は手入力だったが、e-シリーズではティーチングペンダントのウィザードに従っていくつかの支点を設定するだけで重心の自動推定ができるようになった。

ツールからのシリアル通信もできるようになった。グリッパやカメラなどのエンドエフェクタが、先端部分とつなぐだけで、さらに複雑な作業をさせやすくなった。ケーブルと本体その他との干渉を気にする必要がない。従来のアナログ通信を使ったツールもそのまま使える。

システムバスも125Hzから500Hzと４倍になり、応答精度が向上した。フィードバックの応答性能も上がった。これによって、たとえば非定常な動きをするベルトコンベア上の物体であっても、ピッキングが治具などを使わずに、より安定してできるようになったという。繰り返し精度も3e／5eは±0.03mm、10eは±0.05mmと向上した。より複雑な組み立て作業が可能になり、研磨作業の品質精度も上がることが期待される。

安全性も全ての機器がカテゴリー3安全規格に準拠。停止までの時間／距離を設定できるようになった。たとえば人が近づくと停止するようにロボットと赤外線センサーを組み合わせて使うような場合に、リスクアセスメントに基づいて停止距離や時間を細かく設定できる。

また、ツール先端だけではなく、エルボー（肘）部分も常に監視するようになり、肘が人や周辺設備と接触しないように設定できるようになった。ツール先端部の安全性についても、周辺機器や人と接触しないように、中心から一定半径の球を仮想に設定してティーチングできる。

ロボットのリスト（手首）部分も広がって、これによって手が挟まりにくくなった。

西部氏は最後に「自動化を全ての規模の会社で可能に」という同社のポリシーを強調。e-シリーズはそれをさらに推進するものだという。

協働ロボットが広がっている背景について、山根剛氏は「従来はロボットを入れることで完全自動化・コスト削減という方向でのオートメーションが進められいた。だが今は人不足でロボットを入れるしかない状況にある」と述べた。西部氏も「これまでは完全な自動化を目指すために莫大なコストがかかっていた」と述べて、今はむしろ、自動化が難しい部分については人と協働ロボットを組み合わせて活用する方向にあると語った。

なお同社のロボットがもっとも使われている分野はやはり自動車だが、他にも幅広い分野で使われるようになっているという。特にこれまでロボットを使ったことがなかった現場で活用したいという声が増えており、同社もそれに応えられるような地域密着型の販売代理店やSIerを選んでいるとのことだった。同社のYoutubeチャンネル（https://www.youtube.com/channel/UCM09iVHDc416V8qLj-qhcWQ）には日本企業を含む多くの事例が動画で公開されている。

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