ロドニー・ブルックス博士「協働ロボットは将来、家庭で介護や調理を支援する」インタビュー

聞き手

「変なカフェ」で働く「Sawyer」を見た感想を聞かせてください

ブルックス博士

サービス業で「Sawyer」が使われているのは初めて見ました。サービス業でも人手不足などの問題があったり自動化のニーズは大きいと思うので、このような活用方法でロボットが普及していくといいと思います。
私たちが開発したロボットが表舞台に出ていることはとても嬉しいです。産業用ロボットが活躍する現場の多くは工場で、撮影禁止のところばかりですが、ここではみんなが写真を撮ってくれます。
また、ロボットにとって複雑な作業をしていることに驚きました。工場でロボットは案外、単純な繰り返し作業を行っています。ここではコーヒーマシンやアイスマシン、グラインダーなど様々な機器をロボットが操作したり、連携して、複雑な作業を実現しています。「Sawyer」は産業用ロボットですが、工場よりいろいろな作業ができていると思いました。

聞き手

「変なカフェ」ではSawyerは女の子にも人気があると言います

ブルックス博士

今は、多くのユーザーが自分のルンバにドレスアップをして写真を撮ったりしています。地雷除去ロボットも兵士達にはとても気に入られて可愛がられました。工場のSawyerもネームバッジや作業用ヘルメット、ユニフォームを着せてもらっているケースもあります。人々はロボットに特別な「愛着」を抱くということが今では解っていますが、25年前は想像もできなかったですね。
Sawyerには画面ディスプレイがあって目に表情がありますが、人が親しみを感じるようにあえてコミカルなものにしています。ただし性別はつけていません。マッチョなイメージのロボットや、女性的なスタイルのロボットもあって、性別が重要だと言う人もいますが、私はロボットはあくまでロボットであってモノであり、人間とは区別する方が良いと考えています。もちろんみんなが私の意見に賛成してくれるわけではありませんが(笑)。
また、もうひとつ重要なことは、何をするためにここにいるロボットなのか、どんな機能があるのか、人々はロボットの「容姿」で理解したり予想する、ということです。例えば、アインシュタインに似たロボットがそこにいるとしたら、賢くてアインシュタインのような振る舞いをしないと、周囲の人々は失望してしまうでしょう。

聞き手

カフェで働く「Sawyer」が更に進化するにはどのような技術を使うと良いと感じましたか?

ブルックス博士

「Sawyer」の手と頭に装備されているカメラを活用すると良いと思います。カメラを活用すれば周囲のコーヒーマシンなどの他の器材やコーヒーカップの位置などを認識したり把握することができます。そうすれば、できることのステップアップが一層はかれるのではないでしょうか。
工場の場合、ロボットが作業する現場を立ち入り禁止にしているケースが多く見られます。それは人がラインに入ると、器材などいろいろなものを動かしてしまう可能性があるからです。工場ラインではラインの器材の位置が変わってしまうとロボットが正確に働くことができなくなります。しかし、「Sawyer」の場合は、例えそれらが動いてしまっていても、センサーやカメラを使って作業したり、周囲に人がいても協働できるように開発しました。そういう意味でもビジョン(カメラ)とセンシングの機能を使って一層のステップアップがはかれるだろう、と感じました。
「Sawyer」は産業用として開発されましたが、研究機関や学校でも利用されています。研究用の場合はサービス業の課題解決にも利用され、高齢者施設での介護ケアに利用されるケースもあります。
変なカフェのようなユースケースでは、開発が短期間でおこなわれた点も素晴らしいと思います。また、ここでの仕事は現在の「Sawyer」のポテンシャルをすべて引き出してくれていると感じています。例えば、次は「ラーメン屋さんの厨房やキッチンなどで調理ができるようにならないか?」と言われるかもしれませんが、現在の「Sawyer」には防水に対応したシーリングなどが施されていません。
将来は介護施設のケアでも、キッチンでの調理でも、防水シーリングを施したロボットの登場が必要になるでしょう。

聞き手

防水カバーに人間の肌(スキン)のようなものはどうでしょうか?

ブルックス博士

ある研究機関ではSawyerでスキンについての研究が行われています。まだ先の将来の展望ですが、家庭で介護や調理などを行ってくれるロボットが活躍する日が来るでしょう。例えば、高齢の方が入浴したり身の回りのことをひとりでできるようにロボットが支援することなどです。

聞き手

Sawyerなどの産業用ロボットではダイレクト・ティーチングが注目されています。ダイレクト・ティーチングにもAIの技術であるディープラーニングを活用することが現実的でしょうか?　またAIの技術としては、ティーチングのアプローチとしてディープラーニングとモーションプランニングが知られていますが、どちらが適していると考えますか?　(モーションプランニング関連記事「世界初の「モーションプランニングAI」を使ったロボットコントローラ！ティーチング不要、MUJINがロボデックスで展示」)

ブルックス博士

Sawyerではディープラーニングを使っていませんが、ディープラーニングの可能性には注目しています。製品にはまだ反映していないものの、機能拡張や知能化の研究の中でディープラーニングの活用をしています。「ディープラーニング」はデモンストレーションやトレーニング学習で研究しています。
Sawyerには「モーションプランニング」のアルゴリズムを活用しています。ロボットのスムーズな動きにはモーションプランニングが有効です。特に、何かを取りに行ったり、ボタンを押すなどで、今までしたことがなかった動きに対して、モーションプランニングの高度なアルゴリズムによってスムーズな動きが実現できるのです。また、特に重要なのは「ロボットが周囲の状況を正確に把握して正確に作業を実行すること」を重視するケースの場合に「モーションプランニング」が適していると考えています。

聞き手

日本でもルンバはとても人気がある自律型掃除機です。ルンバやSawyerにはブルックス博士が研究した知能化ロボットの「SA」が活用されていますが、その理論がどのように活用されているのかを聞かせください。

ブルックス博士

「SA」による「ビヘイビア・ツリー」が世の中にある約2/3のビデオゲームで使われています。当時「ビヘイビアツリー」の研究を行ってきた私を含めた3名の研究者が「リシンク・ロボティクス」に在籍しています。「ビヘイビア・ツリー」はSawyerがデモンストレーションのトレーニングを行う場合、Sawyer自身のAIが自律的にビヘイビア・ツリーを組み立てて実行します。AIが作ったビヘイビア・ツリーはパソコンの画面に表示できるので、開発者はそれを見てモディファイしたり、最適化を行うことができます。すなわち、ティーチングやトレーニングがやりやすかったり開発がしやすいことに繋がります。

聞き手

日本の企業や研究において強みと課題はなんだと感じますか

ブルックス博士

その答えには細心の注意が必要ですね(笑)。私達が開発してきたロボットは、iRobot社のルンバのように家庭で掃除を手伝うロボットもあれば、戦争で地雷の除去をするロボットもあります。日本でも福島(原発事故現場)の災害対応にiRobot社のロボットが支援のために使われています。このように「災害現場でもロボットを活用することでできることが拡がるという認識を持つことができた」という意味で、日本のロボット活用においてステップアップに繋がったと思います。日本ではロボットのエンタテインメント活用に注目が集まっていますが、災害対応でも掃除であっても、どんな場面でもロボットはしっかりとよい仕事をして、課題を100%クリアすることを目指さないといけないと思っています。25年後、私が自宅で介護ロボットに抱えられてお風呂に入れてもらっているときに、ロボットが壊れて私をバスタブに落としてしまったシーンを想像してみてください(笑)、そんなことはあってはいけませんよね。だから私達は失敗しないロボットを目指して頑張らないといけません。

聞き手

ロボット開発のステップにおいて、次のゴールをどのように考えていますか

ブルックス博士

ロボットが必要となる分野と、そのゴールはいろいろあります。例えば、日本や中国だけでなく、欧州や北米でも高齢化社会や介護を支えるためのロボット技術の必要性はどんどん増していきます。また、高齢化がすすめば労働者不足も課題となり、そこでもロボットは必要とされるでしょう。米国等では「ロボットが人の仕事を奪うのではないか」という議論になりがちですが、ロボットは労働者不足を補うものです。また、災害対応にもロボットの活用が重要になっていくでしょう。