【動画】ZMPが自動運転対応の無人フォークリフト「CarriRo Fork」の動画を公開　最長5.6mの高さまで対応

株式会社ZMPは無人フォークリフト「CarriRo Fork」の「リーチタイプ」の紹介動画を同社ホームページで公開したことを発表した。2020年2月14日に受注を開始したモデル。

「CarriRo Fork」はZMPの自動運転技術を活用した無人で動く電動フォークリフト。「リーチタイプ」は床に置いてあるパレットの自動ピッキングが可能。大きな特徴は「マストの最大揚高5.6m」、「3.2ｍの通路幅で走行＆作業が可能」「爪の幅が8段階調整できるため様々なタイプのパレットに対応」「有人でのマニュアル操作も可能」の4つ。

動画ではリーチタイプの機能や特徴など実機に搭載されているセンサーや実際に動いている映像をもとに説明している。

リーチタイプの本体寸法は全長2307mm×全幅1250mm×全高2415mm、可搬重量は1400kg。最高速度は無積載時4.2km/h, 積載時3.6km/h、車両重量は2800kg。

自動運転技術を活用した電動フォークリフト

「CarriRo Fork」はZMPがこれまで自動運転開発で培ってきた、自動運転技術を活用して開発された無人で動く電動フォークリフト。物流倉庫や工場内のフォークリフト作業を無人化することが可能。フォークの自動運転には「レーザー誘導型」の方式を採用し、壁や棚に取り付けられた「反射ポール」を検出し、自身の位置を把握。走行停止精度は±10㎜～20㎜を実現している。床面の工事は不要で、ルートの変更もソフトウェアで容易に行える。



さらに、外部機器と連携することにより、様々な運用の可能性が広がり、物流センターや倉庫、及び工場内のパレットの完全無人搬送を実現できる。

縦積みしたラックへのパレット荷揚げ・荷下ろし対応

「リーチタイプ」は床に置いてあるパレットの自動ピッキングが可能。自動運転技術で指定した場所やルートで荷物の搬送ができる。爪の幅は8段階調整できるため様々なタイプのパレットに対応し、2～3段と縦積みしたラックへの荷揚げ・荷下ろしも可能。通路幅は3.2mに対応し小回りの効いた旋回が行え、作業終了後は駐車エリアに戻り自動充電を行うこともできる。

「CarriRo Fork」リーチタイプは5年リースでの提供で1台月額33.8万円(税別)。詳細は公式サイトで確認できる。

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