AIやロボット制御技術が学べる小型二輪移動ロボット「Jetson Nano Mouse」アールティが発表　広角カメラ2台搭載、ROS対応

「ロボットのいるくらし」を掲げる株式会社アールティは、AGV・自動運転技術の需要や在宅での研究開発需要の高まりに応えるため、画像処理、機械学習などのAI関連技術とロボット制御技術を同時に学ぶことができる小型二輪移動ロボット「Jetson Nano Mouse」(ジェットソン ナノ マウス)の予約受付を9月1日より開始、9月14日(月)に発売することを発表した。価格は77,000円(税込)。NVIDIA製のAIコンピュータボード「Jetson Nano」が別途必要で「Jetson Nano Mouse」製品には付属しない。

Jetson Nano(別売)をメインボードとして組み込み使用

「Jetson Nano Mouse」はJetson Nanoをメインボードに組み込むことで、高性能なGPUによる処理能力を活かしたカメラ映像のリアルタイム処理など、エッジコンピューティング用デバイスの研究開発に活用できる。広角カメラ2台を車体前方に搭載しているため、両眼視差を用いた立体視も可能。細かな速度制御が可能なステッピングモータも搭載している。

ロボット制御用のソフトウェアを公開している組立済の製品であるため、入手後はすぐにロボットを動かすことができ、AGVや自動運転で用いる技術の開発研究における迅速なプロトタイピングにも適している。ROSパッケージや実装手順などの技術情報もGitHubや技術ブログなどで順次公開予定。

「Jetson Nano Mouse」はアールティの車輪型プラットフォームロボットの1つであり、教育機関や企業研修でも使われているRaspberry Pi ボード搭載の製品「Raspberry Pi Mouse」と互換性を持つため、「Raspberry Pi Mouse」のソフトウェア資産を活用可能。

NVIDIAのAIコンピュータボード「Jetson Nano」は菱洋ダイレクトオンラインショップから購入できる。

【仕様】

開発の背景

昨今では世界中でAIに関する研究開発が進み、ディープラーニングをはじめとする機械学習を学ぶ企業エンジニアや学生が増えている。さらに新型コロナウイルス感染拡大の影響もあり、AGV(無人搬送車)や自動運転に関する技術を持つ人材が求められ、画像処理、自己位置推定などの技術需要も高まっている。また、テレワークや大学授業のオンライン化が増えたことで、在宅でも試行錯誤できる小型の教材を求める声もある。

こうした背景の中アールティは、ユーザからの「AI×移動ロボット制御の技術を省スペースで学ぶことのできる、“実世界で動く AI 入門教材”が欲しい」という要望に応えるべく「Jetson Nano Mouse」を開発した。

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