TRUST SMITH 自動運転トレーラーの研究開発を東京大学 小野晋太郎特任准教授と開始

TRUST SMITH株式会社は東京大学生産技術研究所(専門：機械情報モビリティ工学)の小野晋太郎 特任准教授と学術指導契約を締結し、自動運転トレーラーの開発を開始したことを発表した。今後TRUST SMITHは、自社技術と小野氏の知見を融合させながら、将来的な公道における完全自動運転の実現の足掛かりとして、閉鎖空間におけるトレーラーの自動運転の研究開発に努めていく。

共同での研究開発着手に至った背景

近年、労働人口の減少により、製造業や運送業における人材確保の課題は年々深刻化している。製造業では新型コロナウイルス拡大に伴い、工場内での従業員感染による工場の操業停止リスクが高まっている。また運送業では国内の配送需要の増加から、配送業務の自動化のニーズも年々向上している。



TRUST SMITHはこれまで、自動運転に必要な様々な技術開発に取り組んできた。しかし、自動運転の実現には高い安全性とセキュリティを維持するための、より高度で信頼性のある最先端の技術開発が必要不可欠。そこで同社は自動運転技術に高い知見を持つ東京大学生産技術研究所、機械情報モビリティ工学の小野晋太郎特任准教授と学術指導契約を締結し、トレーラーの自動運転における研究開発の着手に至った。

小野晋太郎 特任准教授について

小野氏は東京大学生産技術研究所(専門：機械情報モビリティ工学)の特任准教授・博士(情報理工学)。日本で初めて土木・交通工学、機械・制御工学、情報・通信工学などの各分野が同時横断的に連携し、ITSの研究開発を行う大学研究組織「次世代モビリティ研究センター」(ITSセンター)に従事している。研究テーマは「CG・運転シミュレーション」、「センシング・モデリング」、「時空間画像解析」など。



2018年には「電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ 高度交通システム(ITS)研究専門委員」にて幹事に就任、2020年には「情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)研究会」運営委員に参画するなど、学術領域からモビリティ分野の発展を支えている。

TRUST SMITHの術力

以下、TRUST SMITHがこれまで取り組んできた自動運転に関する独自技術。小野晋太郎氏の全面バックアップにより、下記技術のブラッシュアップを図ると同時に、自動運転の実現に必要なあらゆる技術開発を行っていく。


＜運転者予測AI＞
将来、公道での実用化の為に運転者の行動予測AIを設計している。行動予測AIは譲り合い事故防止に必要となるAIで、交差点などにおいて出会った車両の運転者の表情や手振りなどから「譲られているかどうか」などを判断する。また、自車両側の意図を車外の人(運転者や歩行者)へ伝えるUIシステムについても設計を進めている。

＜ローカルプランナー＞
ローカルプランナーにはリーマン計量という物理学の理論を応用したアルゴリズムを用いる。同アルゴリズムは3次元空間上でのロボットアームの経路設計で培った同社独自の特許技術で、障害物の位置だけでなく、速度、加速度、躍度までを連続的に考慮した経路のリアルタイムでの計算が可能。

＜グローバルプランナー＞
グローバルプランナーには、トポロジー計算による経路アルゴリズムを用いている。同社は倉庫や工場内のAGV向けの経路計画アルゴリズムを開発しており、運転タスクの処理を得意としている。

＜配車システム＞
閉鎖環境において、最適な配車計画、指示を自動で行うシステム。トレーラーの車両エージェント間通信を行い、効率の良い廃車計画・経路設計を行うことで、限られた台数で荷物の運搬量を最大化する。将来的には、「高速大容量」、「高信頼・低遅延通信」、「多数同時接続」が特徴の「ローカル5G通信」の技術を活用しながら、膨大な台数にも対応可能な配車システムの実現を目指す。

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