埼玉工業大学(以下、埼工大)は「自動運転技術開発センター」の2020年度における自動運転バスの研究・開発において、年間合計約2,970㎞に及ぶ自動運転での走行を実現したことを発表した。前年度(2019年)は計652kmのため、約4倍となる長距離走行を実現した。
東京・大阪間を3往復した距離に相当
約2,970㎞は東京・大阪間を3往復した距離に相当し、国内の大学で開発する自動運転バスとしてトップクラスの走行実績となる。埼工大は2020年4月から2021年3月末までの1年間、地元・深谷市の公道走行をはじめ、SIP第2期「自動運転(システムとサービスの拡張)」、塩尻MaaSなどの自動運転の実証実験に参画した。
埼工大、信号機と連携した自動運転バスの優先走行を検証 羽田空港周辺の公道でインフラと協調した走行実験 SIPの第2期
埼工大 羽田空港地域で自動運転バスの実証実験 高精度3次元地図や磁気マーカーなど活用 内閣府SIPに2期連続参加は私立大学で唯一
特に年度の後半には、深谷観光バス株式会社との協力により、NHK大河ドラマ「青天を衝け」の主人公ゆかりの地を巡る「渋沢栄一 論語の里 循環バス」として、前年度に開発したマイクロバス(リエッセII)を、業務用の緑ナンバーを取得させ路線バスとして営業運行した。
「青天を衝け」渋沢栄一翁ゆかりの里を大型バスが自動運転で走る!埼工大「渋沢栄一 論語の里 循環バス」体験乗車レポート
『渋沢栄一 論語の里 循環バス』で大型自動運転バスが営業運行 大河ドラマ館から約8kmを自動走行 深谷観光バスと埼玉工業大
埼玉工業大学の取り組み
埼工大は自動運転バスの開発において、「埼玉県スマートモビリティ実証補助金」に2年連続で採択された。令和元年の採択により、マイクロバス(リエッセII)の自動運転バスを開発し、同年8月より公道による実証実験を開始した。
そして令和2年度の採択で大型バス(レインボーII)を開発し、産学官連携で自動運転バスの研究・開発を進めている。埼工大の自動運転バスは自動運転OSのAutowareをベースに、埼工大が独自開発したソフトウエアSAIKOカーWareにより、AI技術を積極的に採用して、自動運転レベル3相当を目指した開発をしている。システムによる自動運転とドライバーによる運転が即時にスムーズに切替え可能で、交通の状況に応じて安全に、一般公道を法定速度で走行可能。
【主な参加プロジェクトと走行実績の内訳】
2.大学周辺(深谷市)の公道走行:784.3km
3.実証実験(1)、SIP自動運転(羽田空港地域):1,008.5km (自主走行を含む)
4.実証実験(2)、「塩尻型次世代モビリティサービス実証プロジェクト」(塩尻市):234.8km
5.路線バス、「渋沢栄一 論語の里 循環バス」(深谷市):900.7km
センター長からのコメント
さらにITbook ホールディングス株式会社(本社:東京都中央区、代表取締役会長兼 CEO:恩田饒)が代表を務める「水陸両用無人運転技術の開発 ~八ッ場スマートモビリティ~」(日本財団と共同)のプロジェクトにもメンバーとして参加しています。そして水陸両用バスの自動運転・運航システム開発をITbook テクノロジー株式会社と共同で始めています。
ここまでの走行距離を自動運転バスで実現することができましたのは、ひとえに実証実験の機会をくださった関係府省庁、関係自治体、関係機関、関係各社、近隣住民の方々の温かいご支援とお力添えの賜物と心より感謝申し上げます。
埼玉工業大学ホームページ
ABOUT THE AUTHOR /
山田 航也横浜出身の1998年生まれ。現在はロボットスタートでアルバイトをしながらプログラムを学んでいる。好きなロボットは、AnkiやCOZMO、Sotaなどのコミュニケーションロボット。