藤田医科大学病院で医療現場を支援するロボットの実証実験　病院向け搬送ロボット「MELDY」と自動運転モビリティ「WHILL」

2021年12月、藤田医科大学病院にて、医療現場をサポートするロボットの実証実験が行われた。参加したロボットは、病院向け搬送サービスロボット「MELDY」(三菱電機)、自動運転対応パーソナルモビリティ「WHILL」(WHILL)の2機種。

愛知県では、サービスロボットの社会実装を促進するため、「あいちロボットトランスフォーメーション(ARX)」(旧あいちロボットショーケース)を県内の様々な施設で実施している。ARXの内容は、スポーツ施設や病院、農場など、さまざまな実証実験の場を提供、サービスロボットのベンダーとそれを活用したい施設をマッチングするとともに、実用化を目指して現場での機能や課題が確認できる機会となっている。藤田医科大学病院の実証実験もそのひとつ。
なお、初回はスポーツ施設「豊田スタジアム」で実施し、その様子はロボスタの別の複数の記事でお伝えした。

医療現場をサポートするロボットの実証実験

2021年12月20日～24日、愛知県豊明市の藤田医科大学病院にて、医療現場をサポートするロボットの実証実験が行われた。ロボットは、病院向け搬送サービスロボット「MELDY」(三菱電機)、自動運転対応パーソナルモビリティ「WHILL」(WHILL)が参加した。

病院向け搬送サービスロボット MELDY

「MELDY」は三菱電機が病院向け搬送サービスとして開発している脱着型カート方式による多用途搬送ロボットだ。エレベーターや入退室管理システムと連携する機能を持つ。

多くの病院では薬剤や検体等の搬送業務が毎日、昼夜を問わず行われている。また、医療スタッフが搬送しなければならないケースもあり、それによって本来実施すべき患者のケアに十分な時間を割けないという課題を抱える病院もあると聞く。また、コロナ禍で医療スタッフの人手不足や働き方改革が深刻な課題となり、業務の負荷軽減に加えて、非接触のニーズも高まっていることから、自動搬送ロボットの導入が待たれている。

薬剤を積み込み異なるフロアへエレベータと連携し移動

「MELDY」はのベースは、台車部の自律走行ロボットとカートで構成されている(脱着型カート方式)。

カート部分に病院向けや商業施設向け等、利用する分野向けにカスタマイズしたカートを用意することで、様々な現場に対応できる。

今回の実証実験では、エレベーターとの連携を行い、薬剤部門から関連部門へ、複数フロア間での薬剤の搬送が実施された。

三菱電機のこのロボットシステムは、前回の「あいちロボットショーケース」(2021年3月)でも、藤田医科大学 ロボティックスマートホーム・活動支援機器研究実証センターで実証実験をおこなっている。その時の記事はこちら(関連記事「三菱電機「多用途搬送ロボットシステム」とパナソニック「追従型モビリティ」を藤田医科大学病院で実証実験　あいちロボットショーケース」)

パーソナルモビリティ「WHILL」の自動運転

「WHILL」はいわゆる電動の車イスに分類されるが、ユニークなオムニホイール機構や、自動運転機能などの先進技術を搭載している。羽田空港などで搭乗口まで移動するサービスとして実用化している(返却はモビリティが自動運転で戻る)。

今回の実証実験では、利用者が画面上の目的地をタッチすると自動運転で目的地へ運び、降車すると無人で自動返却するしくみを実証実験で確認した。

今回は実証実験のため、サポートスタッフが配置されているものの、しくみ上は乗車から降車まですべて無人で完結できるサービスとなっている。

病院や高齢者施設では、足の不自由な人や怪我した人も多いため、このサービスの早期の導入が期待されている。

なお、「あいちロボットトランスフォーメーション(ARX)」では他の施設や分野での実証実験が予定されている。引き続き、ロボスタではレポートを行っていく予定なのでお楽しみに。

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