本田技研工業
ASIMOは、本田技研工業が開発していた日本を代表する二足歩行のロボット。名称は「Advanced Step in Innovative Mobility(新しい時代へ進化した革新的モビリティー)」の略。身長は130cm。一般的な生活空間で使用されることを前提に開発された。 2000年に初代ASIMOが公開され、翌年の2001年にはレンタル事業用のASIMOが発表された。2011年に登場した最新モデルでは、周囲の人の動きに合わせて自ら行動する「判断」能力を備え、これまでの「自動機械」から「自律機械」へと進化している。最新モデルの機能としては、ASIMOが行動の途中であっても、相手の反応に応じて別の行動に変更し、人の動きや状況に合わせた応対が可能。また身体能力も進化し、歩行や走行、バック走行、片足ジャンプ(ケンケン)、両足ジャンプなどを連続して行え、ビンを手に取ってふたをひねる、液体が注がれる柔らかい紙コップを潰さずに把持するなどの器用な作業も可能。
日本 本田技研工業 ヒューマノイドロボット 研究用概要 | ヒューマノイドロボット |
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販売開始 | |
価格 | 円 |
価格詳細 | |
サイズ | 身長130cm、幅45cm、奥行34cm |
カラー | |
重量 | 48kg |
開発環境 | |
自由度 | 57自由度(頭部3、腕部7×2、手部13×2、腰部2、脚部6×2) |
バッテリー | 稼働時間:40分(歩行時) |
センサー | |
通信方式 | |
公式サイト | https://www.honda.co.jp/ASIMO/ |
本田技研工業
進みたい方向に体を傾けるだけで進むことができるパーソナルモビリティ。左右前後だけでなく、斜めにも進むことができる。この技術は、Honda独自のバランス制御技術と全方位駆動車輪機構により実現している。展示会やショッピングモールで長時間滞在する場合や、徒歩で長距離移動する場合の使用を目的としている。2012年に初代UNI-CUBが登場し、その後様々な実証実験を得て「UNI-CUB β」へと改良された。(写真はUNI-CUB β)
日本 本田技研工業 パーソナルモビリティ オフィス 展示会概要 | |
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販売開始 | |
価格 | 円 |
価格詳細 | |
サイズ | H620mm×W315mm×L510mm(UNI-CUBβ) |
カラー | 白 |
重量 | |
開発環境 | |
自由度 | |
バッテリー | リチウムイオンバッテリー |
センサー | |
通信方式 | |
公式サイト | https://www.honda.co.jp/UNI-CUB/ |