ソフトバンク

Cuboidくん（キューボイドくん）

Cuboidくんは、身長67cmのロボット。ROS(Robot Operating System)がサポートするデバイスを37cmの直方体に組み込み、SLAM技術(Simultaneous Localization and Mapping：自己位置推定と環境地図作成)によって自律走行が可能。筐体はホームセンター等で入手できるアルミフレームの組み合わせのため、加工や交換が容易。また各デバイスの接続はUSB等の汎用コネクタを使用しており、Cuboidくんを構成するデバイスもCOTS(commercial off-the-shelf)の組み合わせのため、故障しても代替品やアップグレード品が容易に入手できる。ソフトバンクが研究教育用に開発しており、2020年1月にはオフィスビルのエレベーターと連携して階を移動しながら、オフィスビルでの「巡回・見守り」「荷物の配達」を行うデモンストレーションを報道向けに公開した。兄弟機に身長105cmの「サイネージくん」もラインアップされている。

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