川崎重工業

duAro(デュアロ)

人と同じ空間で作業することができる人協働ロボット。duAro1とduAro2の2種類がある。duAro1が横の動きを得意とする一方で、duAro2が深い箱への箱詰め作業などの上下方向の動きを得意とする。手先を交換することができるので、物を掴むだけでなく、吸着させることができる。作業は、異形部品の挿入、箱詰め、スマートフォンの保護フィルム貼り、ネジ締めや、お弁当の蓋締めなどが可能。プログラミングは専用のアプリケーションから行うだけなく、直接duAroの腕に触れて動かすことで作ることができる。

日本 川崎重工業 協働 倉庫 店舗 法人

製品詳細

概要

稼働部に違いがあるがduAro1とduAro2の性能は変わらない。

販売開始
価格
価格詳細 通常購入:duAro1 S仕様:417万円(標準仕様)、duAro1 V仕様:560万円(高機能2次元ビジョンシステム付き)、duAro2:340万円(標準仕様)レンタル:duAro1 S仕様、6ヶ月で月額 182,000(税抜)duAro1 V仕様、6ヶ月で月額 233,000円 (税抜)
サイズ 最大ストローク、腕上下各アーム0~150mm
カラー
重量 可搬質量各アーム2kg、本体質量一体型200kg、分離型90kg
開発環境 Android 5.0以上7.0未満
自由度 4
バッテリー 電源:AC200 - 240V、50 / 60 Hz ± 2%、単相、最大2.0 kVA
センサー -
通信方式 Wi-Fi
公式サイト https://robotics.kawasaki.com/ja1/products/robots/dual-arm-scara/duAro1/

川崎重工業

duAro(デュアロ)