【神崎洋治のロボットの衝撃 vol.24】福祉施設で活躍するPALROと、ロボット相撲大会の魅力と軌跡を富士ソフトに聞く

神崎(編集部)

ロボット競技に取り組みはじめた経緯を教えてください

金井(敬称略)

ROBO-ONE(ロボワン)、マイクロマウス、ETロボコン、NHKロボコン、マイコンカーラリー(MCR)など、現在ではロボットを使った競技大会がたくさんあります。ロボット相撲もそのうちのひとつです。歴史は古く、はじまりは1990年、今から28年前です。富士ソフトの20周年の記念イベントとして、「ロボットの基礎・基本を学ぼう」というコンセプトのもと、創業者である野澤(現・代表取締役会長執行役員)が考案。ものづくりの発表の場を提供したいと考えてはじめたものでした。当時当社は店頭公開したばかりで、開発に関わる人材が必要であり、多くの大学生に当社を知って欲しいという思いも少しはありました。

神崎

高校生部門を用意したきっかけは?

金井

はじめた年の参加者は140台程度の応募しかありませんでした。第4回目の開催時に文部科学省から連絡があり、ロボット技術を学ぶために良いイベントなので、対象を高校生も拡げて欲しいという要望を頂きました。当社の野澤はもともと教育者だったので、教育関連で役に立つなら是非やりたい、という考えで第5回から高校生部門を設けました。それに伴い、高校生の参加を促すために開催地域を関東から全国に拡げました。各地域で会場を借りるには多額のコストがかかりますが、学校の体育館を提供してもらい、運営スタッフとして学校の先生や生徒の方々がボランティアで参加してくれて実現することができました。こうして全国行脚がはじまったのです。昨年のエントリー数は1,100台以上になっています。

神崎

第10回に参加者が3300台を超えて、第13回大会(2001年)では4,000台を突破していますね。急激に伸びたのには何か理由があるんですか?

金井

「勝てばアメリカ」というキャッチコピーの古いポスターが今でも貼られている学校があるんですが、第10回大会の記念に何か大きなことがしたいということになり、アメリカの大きなロボット競技大会にコンタクトをとって、ロボット相撲も種目に加えて欲しいという提案をしました。そして国内大会で優勝すればアメリカに連れて行き、そこでロボット競技ができるという企画をたてました。それが噂になって大ヒット、高校生の参加も急激に伸びました。

神崎

第16回大会から急激に参加台数が減少しているのは、何かあったのでしょうか?

金井

「勝てばアメリカ」で、5回の海外遠征を行って大変好評だったのですが、イラク戦争が起こって事情が一変しました。高校生をアメリカまで引率して万が一のことがあったら大変だということで、遠征を中止せざるを得なくなりました。その結果、大きなモチベーションを失ったのか、参加者は減ってしまいました。しかし、現在では世界中、20ヶ国以上でロボット相撲が行われています。それは海外遠征の頃から自然発生的に伸びていったもので、あのときの熱気は決して無駄ではなかったと思っています。

もう一つの理由は、「高校生の部」において、「学校代表制」をスタートさせたためです。自立型とラジコン型、それぞれの部門で1校2台までのエントリーとし、「学校代表」としました。そして、「全日本の部」と「高校生の部」の両部門のエントリーも廃止しました。そのためエントリー数が大幅に減少しているように見えます。

神崎

最近の参加者は、高校生と一般でどのような割合ですか?

金井

高校生の部がおよそ300台、全日本の部がおよそ1,000台といった感じです。

神崎

両国国技館で行う全国大会では高校生と一般の社会人が混合で戦うんですよね。コスト的にも技術的にも高校生は不利ではないのですか?

金井

社会人にはロボットメーカーの研究部門や、センサー・メーカーの開発部門の方等、ファクトリーチームも参加しています。しかし、それらの競合を破って、高校生が勝利するケースも多くあります。そこがロボット相撲の醍醐味です。

神崎

ロボットメーカーのファクトリーチームが高校生に負けるんですか? にわかには信じがたいですね(笑)。

金井

ロボットの基礎/基本での勝負であるが故に、複雑にすると耐久性がなくなったり、様々な環境変化によって勝敗が左右されたりします。例えば、ロボットにはセンサーを使っているため、光の加減でも動作に影響が出ます。センサー・メーカーの方の言葉を借りると「たくさんのセンサーを積んで強いロボットを作ろうと思ったら誰でもできる。しかし、自分たちは如何に少ない数のセンサーでどうやって強いロボットを作るかを研究するために参加している」と言っていました。それぞれの目的と目標の中で戦っているので、勝つためのセオリーのようなものはないと思います。

神崎

センサーの数などがルールで厳しく制限されているということですか?

金井

その逆で、ルールは大きさと重さの制限しかないのです。幅・奥行きが20cm以内、高さ自由で重さは3kg以内です。

神崎

大きさと重さだけですか? そうだとしたら、ものすごくハイテクなロボット力士が出てくるんじゃないですか?

金井

ものすごくハイテクなロボット力士が出て来ます(笑)。しかし、それでも勝てるとは限らないんです。高校生が作ったシンプルなロボットにハイテクロボットが負けるなんてことは当たり前に起こる世界なのです。

金井

最近は腕のついたロボットが多くなり、この腕で挟み込んで相手をはがす技術も使われるようになってきました。

神崎

この競技のチューニングの難しさをもう少し具体的に教えてもらえますか?

金井

レギュレーションに制限がほとんどない分、どんなことが起こるかというと、24V(ボルト)の定格モーターに対して48Vをかけてパワーを出すということを考えます。しかし、そうするとモーターは焼けてしまいます。それを焼けないようにするためには制御コントロールをつけて、どうしたら焼けないかを工夫します。

また、タイヤで駆動する場合、タイヤのグリップも重要ですがグリップ力が高いタイヤを使うとロボット同士がぶつかり合ったときにタイヤの回転は急激に止まります。しかし、モーターは回ろうとしているのでそのチカラをどこに逃がすか、電気の負荷がどこにかかるか…など、様々な課題を解決するために自由な発想で、コンセプトに合わせたチューニングを各チームが行っているのです。

神崎

常勝チームが連勝してマンネリ化するようなこともないんですね。

金井

昨年全国大会で優勝したロボットが、今年は地区大会の一回戦で敗退するということだって起こり得ます。技術を見せたら次年度には研究されて攻略される、それがロボット競技の世界だと思います。

神崎

なるほど、奥が深いですね。ところで、ロボット相撲は現在の御社にとってどんなメリットがあるのでしょうか?

金井

社会貢献活動の一貫です。研究や教育の場であり、高校生や大学生にとっては企業の研究者やファクトリーチームと技術で本気の腕試しができる貴重な場になっていると考えています。ちなみに高校生や大学生にとってはロボット相撲で優勝したり、上位に入ったという実績だけで企業の内定がもらえるケースもあると聞いています。