【レポート】PLEN2 組み立て＆プログラミングワークショップ

こんにちは。ロボット女子のかとえみです。

「ロボットを組み立てる日曜日」なんて素敵だなぁ～と思い、8月21日に、Kibidango 広報のみずだんごさんにご招待いただいた、PLEN2の組み立て＆プログラミングワークショップに行ってきました！



ワークショップはKibidangoさんのオフィスにて開催されました。おしゃれなデザイナーズのオフィスです！



PLEN2は、「オープンソース」で「プリンタブル」をキーワードとしている小型のヒューマノイドロボットで、大阪の株式会社プレンプロジェクトで開発されています。全長約20cm、重さ450gと軽くて持ち運びやすい可愛いロボットです。ロボホンよりちょっと大きいくらいですね。



PLEN2のキットを購入した様々な世代のユーザが集まりました。筆者（右上）は、キットを未入手なので組み立て体験をさせていただいています。



それでは、早速組み立てます！サーボモータの種類は全部同じですが、ケーブルの長さが異なっています。



ケーブルの取り回し方に気を使いながら、サーボモータとパーツを組み合わせていきます。



プラスチックのパーツにサーボモータを押し込んでいきます。力が要るのでちょっと大変。



安定したPLEN2を組み立てる裏技として、サーボモータとサーボホーンという結合部品の接合に、瞬間接着剤を使うそうです。



部品同士の干渉を避けるため、サーボモータとサーボホーンの接合には、角度がとっても大事。PLEN Checkというツールでモータの角度を確認しながら行っていきます。このような立体感覚のトレーニングが、STEM教育でとても重要になりそうだと感じます。



と、試行錯誤のうえ、完成！！

完成したばかりのPLEN2は、操作用アプリ（PLEN Connect）を起動すると、ペアリング不要ですぐに動き出すので初心者にも簡単。組み立てた直後でもバランスよく動いてくれました！

PLEN2は、アプリから、サッカーボールをけったり、紙の箱を持ち上げて移動させたり、既に様々なことができるようになっています。

ロボットと人間が一緒に遊んだり、一緒に仕事をしたりしている未来に、ちょっとずつ近づいていることが実感できるロボットでした！
もちろん、自分でプログラミングしていくことも可能ですが、今日はここまで。



Kibidangoさんから、とっても可愛いPLENランチボックスまで振舞われました！

今回のワークショップも、お子さんからおじさんまで集まり、また女性の参加者も半分近くでした！人型ロボットは、老若男女を惹きつけるのだなぁと改めて実感しました。
今回参加していたお子さんが、将来ロボット研究者になって、汎用人型ロボットを開発してくれたら・・なんて期待してしまいます。

PLEN2は、欧米や東アジアをはじめ、世界各国のSTEM教材ニーズに応えており、現在の販売先も、日本は20％未満で、80％以上が海外での販売だそうです。

また、中国のGoerTEKとPLEN　Project Companyで、PLENGoer Roboticsというジョイントベンチャーを立ち上げており、2016年12月に新商品発表予定とのこと。ヒューマノイドではない家庭用サービスロボットを開発中だそうです。

世界で活躍するPLENに注目が高まります。

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