レビュー TED ロボット

TEDのロボット動画「イモリの様に走り、泳ぐことのできるロボット」

2016年4月20日 By 中橋義博

TED Talkのロボット動画紹介です。今回は、「アウケ・エイスペールト: イモリの様に走り、泳ぐことのできるロボット」を紹介します。

ロボット研究家のアウケ・エイスベールトは、複雑な地面を進むことが出来る本物の動物をモデルにした、家にあるSF小説に登場するような生物的ロボットをデザインしています。このようなロボットを作る過程は、現場作業、点検、捜索や救出作業に使えるような自走式ロボットの改善につながります。こういったロボットは自然の世界の真似をするというのだけではなく、生物の仕組みをより深く知り、脊髄の知られざる秘密を解き明かしてくれます。

画像引用元：ted.com / A robot that runs and swims like a salamander

今回はイモリのロボット。このロボットの設計のアプローチは、動物の研究から始まっているのが興味深いです。その動く機能だけでなく、見た目もとても似ています。まるでイモリの骨格ロボットです。

画像引用元：ted.com / A robot that runs and swims like a salamander

動物の動きは、脳が制御しているのではなく、多くの部分を脊髄で制御しているのだそうです。極端な話、脳みそがなくても脊髄に信号を与えると動けるとのこと。

画像引用元：ted.com / A robot that runs and swims like a salamander

動物の複雑さにもいろいろなレベルがあります。もちろん人間は最も複雑な神経の作りとなっています。今回の研究はイモリレベルから。徐々に進化して複雑な生き物を模倣していけるという考え方になっています。

画像引用元：ted.com / A robot that runs and swims like a salamander

このイモリのロボットの開発に当たり、実際のイモリの歩く様子、骨格の動きをひたすら研究したそうです。骨の動きまで調べているんですね。

画像引用元：ted.com / A robot that runs and swims like a salamander

完成したロボットの歩く姿は、まさにお手本となったイモリと同じ動きになっています。見た目だけでなく、実際のイモリと同様に、脊髄へ信号を送ることで制御するという仕組みも同じです。

画像引用元：ted.com / A robot that runs and swims like a salamander

驚きいたのは、地上では歩き、水中では泳ぐ、この２つの動きを同じシステムの中でシミュレートできていることです。シームレスに動きが変化するのです。本当に生き物みたいな動きなのです。

この動きは是非こちらの動画をみていただきたいと思います。（14分ぐらいの動画です。）

脊髄と筋肉の動かし方の理解が深まればますます複雑なロボットが登場しそうですね。未来がとっても楽しみです。

もっとTEDのロボット動画を見たい方はこちらもどうぞ。

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中橋義博

1970年生まれ。中央大学法学部法律学科卒。大学時代、月刊ASCII編集部でテクニカルライターとして働く。大学卒業後、国内生命保険会社本社において約6年間、保険支払業務システムの企画を担当。その後、ヤフー株式会社で約3年間、PCの検索サービス、モバイルディレクトリ検索サービスの立ち上げに携わる。同社退社後、オーバーチュア株式会社にてサービス立ち上げ前から1年半、サーチリスティングのエディトリアル、コンテントマッチ業務を担当する。2004年に世界初のモバイルリスティングを開始したサーチテリア株式会社を創業、同社代表取締役社長に就任。2011年にサーチテリア株式会社をGMOアドパートナーズ株式会社へ売却。GMOサーチテリア株式会社代表取締役社長、GMOモバイル株式会社取締役を歴任。2014年ロボットスタート株式会社を設立し、現在同社代表取締役社長。著書にダイヤモンド社「モバイルSEM―ケータイ・ビジネスの最先端マーケティング手法」がある。