クボタ、ウインチ型パワーアシストスーツを来春発売予定　その他「農業ワールド2016」のロボットを紹介

2016年10月12日（水）〜14日（金）の日程で、幕張メッセにて、国際次世代農業EXPOなどで構成される「農業ワールド2016（http://www.nogyoworld.jp）」が開催された。

農業も、今後、ロボットやIoT、データ解析などの活用が期待されている分野だ。農業用IoTの圃場用センサーとクラウドサービスの組み合わせのほか、農薬散布用ドローンや植物工場など、各種IT技術の応用展開が出展されている「農業ワールド」にも、ロボットがいくつか出展されていたので選んでレポートする。

なお、「農業ワールド」はビジネス向けの商談展であり、一般、18歳未満の入場はできない。

クボタのウインチ型パワーアシストスーツ　価格は106万円

株式会社クボタは、現在開発中、来春発売予定のウインチ型パワーアシストスーツを実演出展。重量物を運搬するときに用いるアシストスーツで、背中に背負ったウインチの力で約20kgまでのコンテナを吊り上げる。持ち手がウインチのスイッチになっていて、右手スイッチがアップ、左手スイッチがダウン。持ち手の部分のアタッチメントを変えれば、他のものも持てる。

本体の重さは10kg程度。疲れないわけではないが、アジャスターベルトを使って腰でしっかり支えているため、それほどの重量感は感じないという。

パナソニック製の小型汎用リチウムイオンバッテリー（18V 3.0Ah）を用いており、おおよそ２００回の作業ができる。ウインチを用いているため持ち上げ高さに限界があるが、コンテナを床から４段まで、軽トラックの荷台に２段まで積み上げることができる。

来春販売予定で、価格は106万円。ただし、レンタルが主流になるのではないかと考えているそうだ。

しゃがんだ状態からの立ち上がり時には、脚部にもパワーアシストが入る。体験こそできなかったものの、実演時には多くの人が取り囲んでいた。

クラウドを使って相棒を目指す台車ロボット「アグビー」

中西金属工業株式会社イノベーションプロジェクト（https://nkc-innovation.com）は、慶應義塾大学大学院メディアデザイン研究科の奥出直人教授ら、水茄子農家の草竹農園と共同開発中の収穫・計測・予測ができる農家の相棒ロボット「アグビー」を出展していた。

レーザーセンサーを使って人を追従する台車ロボットだ。ベースは市販のシニアカー。他社の追従台車ロボットと違うところは、重量計がついているところ。農業用を想定して、畑の土壌状態や収穫量を可視化・予測することを前提としている。

会場でも簡単なデモを行っていたが、こちらの動画のほうがわかりやすい。現場でどのくらい使えるかはまだこれから検証を進めていくようだ。

トマトの苗を接ぎ木するロボット

トマトの苗は、根の部分の台木と、実をつける穂木を接いで植えられる。病害虫を防ぐためだ。この作業は人力の職人芸で行なわれている。その作業を自動化するためのロボットも出展されていた。

まず株式会社ハルディン（http://www.jsjardin.co.jp/index.html）は、オランダISO社（http://www.isogroepmachinebouw.nl/en/home.html）の半自動接木ロボット「Graft 1100」を出展。人が台木と穂木をセットすると接ぎ木をする。１時間あたり1000本を接ぎ木できる。

ロボットを使うと成功率が上がり、歩留まりがよくなるという。また、台木の供給を自動化した全自動接木ロボットGraft 1200を使えば、一人で接ぎ木作業をより高速に行うことができるとのことだ。

東広島市のメカテック有限会社（http://www.urban.ne.jp/home/mechatec/）は半自動タイプ接ぎ木ロボット「パッチマンｓ」を出展。トマトの苗木を接ぎ木するロボットだ。

現在開発中の「パッチマンｓ」は一人で作業ができ、１時間1500本以上の接ぎ木が可能だ。将来的には全自動化することで、１時間あたりの処理本数を3000本に上げることを目指す。ウリの苗木の接ぎ木にも適用できるようにしていくという。

将来は農場の様子をロボットが教えてくれる！？

NTTグループでは、将来のイメージをソータやミニドローンを使って解説していた。農業でのIoT活用は、圃場（農場）に気温や湿度、水位やpHなど各種データがわかるセンサー類を設置し、そのデータを無線で集めてサーバに集約、クラウド処理することで日誌化、必要に応じてAI技術などを使ってデータ解析・予測などに用いるといったものが主流だ。なかにはコンバインなど収穫機を使ったデータもそのなかに組み込まれるものもある。

NTTが簡単な模型で示していたのは、圃場に各種センサー類のほか、「カカシロボット」や無人農機、ドローンなどを設置し、そのデータを、家庭にあるコミュニケーションロボットと会話することで取り出すことができるのではないかというイメージだ。クボタとも連携して開発中だという。

Husqvarnaの草刈りロボット、マキタの掃除ロボットも

この他、併催イベントの国際道工具・作業用品EXPO（ツールジャパン）では、Husqvarna（ハスクバーナ）社のロボット芝刈機「Automower」や、マキタのロボット掃除機「ロボプロ」RC200DZなども出展されていた。

ロボット芝刈機「Automower」はカミソリ状の３枚刃を使って芝を刈るロボット。チャージステーション、ガイドワイヤー、境界ワイヤーの 3 方式で一定の範囲を走行し、設定された高さで芝刈りする。24度の斜面でも芝刈りが可能で、充電が必要になると自動でステーションに戻る機能もある。

電動工具の株式会社マキタが2015年10月に発売したロボット掃除機「ロボプロ」RC200DZは、標準小売価格は115,000円。マキタおなじみの18Vのリチウムイオンバッテリー二本で連続運転時間200分、500平米を掃除できる。ダストボックスは2.5リットル。

なおロボット技術はシャープ株式会社との共同開発。主に倉庫や店舗などで用いられており、現在までの出荷台数は数千台のオーダーとのことだ。

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