Pepperウワサの真相(2)「Pepper開発チームは本当に機能しているのか?」独占インタビュー

神崎

Pepperの開発については私も気になっているところですが、フランスの開発チームの体制はどのような状況なのでしょうか

吉田

メゾニエ氏が率いていた頃のフランスのメンバーは約150名でしたが、現在は約450名が各種業務に当たっています。開発は日本とフランスのどちらがロボットのどの部分を担当して開発しているということではなく、連絡を取り合いながら共同で開発を行っています。

神崎

では、ソフトバンクロボティクスヨーロッパが崩壊しているというウワサはハッキリと否定できますか?

吉田

はっきりと否定できます。体制は拡大していますから。日本とフランスで就業に対する慣習が異なるということは否定しませんが、それよりも、旧アルデバランは研究機関としての開発が主な業務だったので、ソフトバンクロボティクスが行っているコマーシャルビジネスの開発とは求められるものがやや異なる、という点で、摺り合わせるのに時間が少しかかったということはあるでしょうね。

神崎

Android対応版Pepperの遅れもこの件とは全く関係はありませんか?

蓮実

まったく関係ありません。純粋にAndroid対応版Pepperとして「より良い製品を出したい」という気持ちで改良を行っているため、申し訳ないんですが発売が大きく遅れてしまっている、という状況です。しかしその分、もっと高い次元で完成形のプラットフォームを作ろうと考えています。

神崎

Android対応に問題があって解決の糸口が見えないということではないですか?

蓮実

違います。既に開発のゴールは見えていて、何をすべきかは明確になっています。ただ、それらを実際に完成できる時期がまだ今の段階でははっきりと見えないということです。

神崎

どのような理由でAndroid対応版Pepperのリリースは延期になったのでしょうか?

蓮実

例えば、Android対応版とは「Android SDKを使ってPepper用ロボアプリを作る」ということだけでいいのだろうか、という議論をしました。それで良いならば、実は昨年、Android対応版を発表した時点で既にほぼできていました。しかし、未来を先取りするロボットを作ろうと思っているのなら「PepperのタブレットがAndroid対応になりますよ」というだけで良いのか、果たして今のユーザーインタフェースで良いのか、音声認識機能が今のレベルで良いのか、などを議論しました。例えば、音声認識機能を今のレベルより向上させるには、ファンやモーターのノイズの影響を受けて性能が発揮できないなどの問題点にも向き合うべきです。

神崎

ということは、Pepperのタブレット部分を変更するだけではなくて、ハード構成全体の見直しも健闘しているということでしょうか?

蓮実

もちろんです。ただ、タブレットのAndroid対応への変更と、それ以外のハードウェアの変更を同時に行うかは今ははっきり言えませんが、Pepperの性能向上のためにハードとソフトの両面から改良・開発を進めていることは確かです。そして、どのように変えていけば良いのかという社内での議論は終わっていて、道筋やマイルストーンを明確にして、改良・開発フェーズに入っています。

神崎

Android対応版の開発はフランスで行なっているんですか?

吉田

Android版Pepperの開発の中心は日本で行っています。フランスではもっとローレイヤー(ロボット制御の根本)の部分を開発しています。

神崎

このところ、Pepper　for Biz で、今までよりレスポンスの良い(反応が早い)システムを見かけます。これは何か新しい技術を組み込んだPepperなのでしょうか。Pepperはこの先どのように進化していくのでしょうか?　Android OSに近付いていくのでしょうか。

吉田

Android開発環境でロボアプリを開発したとしても、PepperのOSはあくまで「NAOqi」（ナオキ）です。それが変わる予定は現時点ではありません。
今後の大きな変化は、Javaベースのシステムを開発する環境の整備です。Android版というより、Java版というべきかもしれませんが、これはすごいスピードで開発が進んでいます。Pepperにいま求められるのは、スピードやレスポンス、クオリティの向上です。JavaをブラッシュアップしたPepperはとても速く動作します。Java環境によってレスポンスが更に良い、スピードが速いシステムを構築できると考えていますので、期待して欲しいと思います。

神崎

昨年、Pepperがディープラーニングで機械学習して、けん玉ができるようになる動画が「AIラボ」によって公開されました。あれには驚きましたし、ロボットの可能性を更に感じるものになりました。「AIラボ」ってどんな機関ですか?

蓮実

旧アルデバラン社にイノベーションを担当するディビジョンがあります。Pepperの兄弟分とも言える「NAO」や「Romeo」なども含めて研究・開発を行っていて、その中にAIというかディープラーニングを専門的に研究しているスタッフがいます。その研究成果を動画で公開したものです。

神崎

今回のPepper World 2017の見どころのひとつが移動するPepperだと思います。「SLAM(スラム)機能」です。

吉田

現在、PepperのNAOqi OSはバージョン2.5へ移行する案内をしています。2.5には標準でSLAM機能が入っています。
しかし、まだこの機能を使った事例が少ないので、お試しとして利用してもらうベータリリースで、まずは実績を積み上げていく格好になると思います。現状では、岡村製作所さんのショールームで動いているのが唯一のユースケースです。

神崎

今後は移動するPepperがいろいろな会社で見られる可能性が出てくるということですね。

吉田

ただ移動するスピードは速くないので、小売店等では遅過ぎてお客様はイライラするかもしれません。ショールームや博物館であれば活用できると思います。

神崎

銀行や診察室などの待合室でも移動するPepperは活躍できそうです。待合室で椅子に座って待っているとき、遠くでPepperが何かひとりで話しているより、ゴロゴロと近くにやってきて、顔を見ながら話しかけてくれたり、何か説明してくれれば耳を傾けたくなりますね。