Arduino互換ボード搭載のヒューマノイドロボット「IRONBOY」がやってきた

韓国のIR Robotが開発したArduino互換ボード搭載のヒューマノイドロボット「iRONBOY IRH-100」（アイアンボーイ）が、ハイテックマルチプレックスジャパンより国内販売予定となっています。

発売時期は近日発売という状態ですが、発売前に先駆けてお借りすることができたので、まず今回は触りの部分を紹介したいと思います。

専用のバッグに入ってきます。持ち運びにも便利そうです。

バッグの中には展示用フレーム、ACアダプタ、本体が入っています。ここで注目するポイントは、ロボットが組立済みであることです。

組み立てることで愛着形成やロボットの仕組みを学ぶという側面はあるものの、ロボットのプログラミング体験に重きを置くのであれば組み立て済みのほうがよいという考え方です。組立時間も必要なく、かつハードウェアの組み立てミスによるトラブルもないことを歓迎する人も多いと思います。

電源をいれるだけですぐに立ち上がります。IRONBOYは6軸ジャイロ/加速度センサー、Bluetoothモジュールなどコンポーネントが初期状態で搭載されています。

ボディの背面には基盤が露出しています。これがのArduinoと互換性のある「IRduino」ボードです。

このIRduinoがメインコントロールボードに接続されているため、様々な種類のArduinoシールドを使用してロボットの機能を拡張できることが最大の売りになっています。

強固な金属製フレームで造形されたボディ。顔には青いLED，胸には３色のLEDが搭載されています。

プログラミング可能な16個のデジタルサーボモーターを搭載し、デフォルトでは16自由度、最大24自由度まで拡張可能という仕様になっています。オーバーロード時の保護機能やポジションフィードバック機能も設定可能になっています。

配線なども綺麗に整えられており、完成品のありがたさを感じさせます。


IRONBOY専用のトータルマネージャーソフトウエア、Andoridアプリ、APIライブラリ、USBドライバー、モーションライブラリーなども用意されており、これらのソフトウェアからロボットの制御を楽しむことができます。

オフィシャルサイトでは動画も公開されています。モーションやLEDなどの様子を見ることができます。

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