CozmoのSDKをつかってみよう！
ロボットエバンジェリストの西田です。わーわー
「COZMO」（コズモ）のSDKを使って、Cozmoを動かしてみました！
COZMOを自分で自由に動かせるなんて楽しそうですよね！
Cozmo SDK
パソコンにSDKのインストールをします。
英語ですが、順番にコピペして実行していくだけなので簡単でした！
西田メモ
開発環境は、Mac・Windows・Linuxで用意されていて、ADBやusbmuxd(Macは不要）を使ってスマホと接続する仕組みになっています。今回は、Mac + Android の組み合わせでインストールしました。仮想開発環境（Vagrant）も用意されているので、自分の環境に合わせて選ぶことが出来ます。
サンプルプログラムをインストールします。 チュートリアルを読んでいるといきなり出てくるので先にGitからダウンロードしておきましょう。
examples
これで、SDKの準備は完了です！ この他に、Androidを使うのであればAdbのインストールが必要です。今回は、ロボホン開発で使った環境があるので、そのまま使いました！
COZMOを繋いでみよう！
パソコンに、Androidをつなぎます。このとき、Android端末は開発者モードにしておく必要があります。
Androidでは、COZMOのアプリを起動してSDKモードにする必要があります。
これで準備はできました！
プログラムを動かしてみよう！
MacでPythonのプログラムを実行すると、COZMOが動きます！ サンプルプログラムも豊富なので見ているだけで楽しいですよ！
Cozmoをコントロールできるだけでなく、カメラを連携したり出来るのが印象的でした。色々面白いものが作れそうです！
実際に、簡単なアプリを作ってみました！ 動画を取ったのでご覧ください！
ロボスタのロゴを表示したり、おしゃべりさせたりしてみました！ キューブのAPIも公開されているので、ゲームとか作れたら面白そうです！
COZMOをお持ちの方は是非試してみてください！
こうおもった
サンプルプログラムが豊富なのは嬉しい！ パソコンがないと動かせないのは面倒ですが、逆にパソコンを使ったGUIとかが販売されたら楽しいと思いました。
【コズモ】Ankiの小型AIロボット「COZMO」調べてみた。
【コズモ】Ankiの小型AIロボット「COZMO」レビュー「開封の儀！」
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西田 寛輔
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