ドコモのAIエージェントでしゃべるロボスタロボを作ってみた！VUIが手軽に開発できるアレイマイク「codama」体験レポート（後編）

ロボットエバンジェリストの西田です。わーわー。
12月21日にユカイ工学から発売された、Raspberry Pi対応のアレイマイク「codama」を入手したので早速体験してみました！

自分だけのVUIが作れる？

前回の記事では、オリジナルのウェイクアップワードを作成して、呼びかけるのに成功しました。今回は、ドコモのAIエージェント基盤に接続して会話してみたいと思います！

サンプルプログラムを動かそう！

前回同様、codamaのwikiを見ながらすすめていきます。

とりあえず、スピーカーを取り付けます。ラズパイ本体ではなく、codamaの端子にスピーカーを繋ぎます。

つづいて、Sebastienライブラリをインストールします。Sebastien（セバスチャン）は、ドコモのAIエージェントAPIで、シナリオによる音声対話を可能にするものです。

ライブラリのインストールが終わったら、デバイストークンを発行しましょう。

このとき、接続先のメインエージェントとして、ロボスタトークを指定します。

あとは、手順に従ってconfig.jsonを作成すればOKです。

せっかくなので、ロボット風にしてみました。

やっぱり、見た目がロボットだと可愛いですね！ 実際に動作した様子を動画にしたのでご覧ください！

ウェイクワードを言ったあとに、何も反応がないのでちょっと不自然ですね。サンプルを改造して、「なんですか？」とか喋らせると良さそうです。あとは、目を光らせたりしたいなー。

今回は、ロボスタロボを作成しましたが、ロボスタトークの「制御コマンド」を利用することで、ロボットの名前や音声、簡単な会話の内容を変更できます。また、先日追加された新機能を使えば、エキスパートエージェントを自動起動することも可能です。

興味がある方は、ぜひ試してみてくださいね！

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