ロボットデータベース - ロボスタ

東芝

ApriPetit（アプリプチ）

ApriPetitは、身長15cmのインタフェースロボット。見守り・注意喚起をおこなう目的で開発された。市販はされていない。組込みベースでの開発により小型化、バッテリー駆動でも動作できる。可動部は頭と台座。頭は首を左右に回したり、上下に動かすことができる。話しかけたときにうなずいたり、首を横に振ることでコミュニケーションをとる。顔認識「LSI Visconti3」を搭載し、頭部を動かして人物を注視し続けることができる。音声認識を搭載していなが、無線LANを介して音声処理サーバにつなぐことで、対話も可能になる。出目金のような目玉が印象的。 2019年3月に東京メトロ新橋駅において、3か国語(日・英・中)で案内を行う実証実験に参加、期間限定で稼働展示された。

日本東芝コミュニケーション

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	105×100×150mm
カラー
重量	質量:500g
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト

（ペトコ）

petocoは、家族のコミュニケーションを伝言するホームコミュニケーションロボット。ルームライトとして使用することもできる。NTTドコモとフォーティーズが開発した。スマートフォンからpetocoにメッセージを送信することができ、スマートフォンを持たない子どもや、帰りが遅い父親とメッセージのやりとりやビデオチャットが可能。また、あらかじめ家族の顔を登録しておくことで、petocoが顔認識して家族それぞれ宛てのメッセージなどを伝えることができる。ボイスコマンドにも対応し、「ハイ、ペトコ」と呼びかけることで、時間を聞いたり、アラームをセットできる。これまでe3が提供していたが、2019年12月27日にサービスが終了。

日本 NTTドコモコミュニケーション個人

製品詳細

概要	コミュニケーションロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://e3e.jp/product/petoco/#petocoInfo

HEXA（ヘクサ）

HEXAは中国のロボット会社vincrossが開発したプログラミングが可能な6足歩行ロボット。直径は508mmで高さは120mm。ペットように様々なしつけ(プログラミング)を施して遊ぶ学習用途にも利用できる。光学センサーや空間センサー、ナイトビジョン搭載720Pカメラ、3軸加速度計、距離測定センサー、赤外線送信機を備え初心者から上級者までプログラミングすることができる。また、スマートフォンを使った遠隔操作にも対応している。過酷な環境でも人間に代わり調査を遂行できることを目指して作られている為、足場が不安定な場所、砂地、災害地などでも稼働させることが可能だという。（1枚目の画像は公式サイトより引用）

中国 Vincross 教育・STEM 個人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	高さ12cm
カラー
重量	約1.5kg
開発環境
自由度
バッテリー
センサー	三軸加速度計 / 赤外線 / 距離計測センサ
通信方式
公式サイト	https://www.vincross.com/

Kuri（クリ）

Kuriは、Boschから生まれた家庭用ロボットのスタートアップ「Mayfield Robotics」が開発したコミュニケーションロボット。底面にタイヤを搭載し、移動性能を備える。「R2-D2」のようにビープ音の鳴き声や頭、眼を動かしてコミュニケーションをとる。また、胸部に埋めこまれたライトで、喜んでいる、考え中、になど、感情や状態を色で表現する。 2017年にアメリカ国内で699ドルで先行販売されたが、2018年7月に製造中止となった。

アメリカ Mayfield Robotics 家庭内

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト

MOTOBOT Ver.2（モトボット）

MOTOBOT Ver.2は、人間のオートバイを運転するために作られたヤマハ発動機の研究用ロボット。最初の目標はサーキットを200km/hオーバーで走行すること。これを2017年に見事にクリア。次の目標は、世界的に有名なモトGPライダーのバレンティーノ・ロッシ選手と、同じ場所(サーキット)、同じオートバイでタイムトライアルを競って超えること、とした。2017年の東京モーターショーでその結果が公開された。視覚技術を搭載していないが、走行時は最大で40～45度のリーン角度(バイクの倒しこみ角度)でコーナリングを行なった。（画像は公式サイトより引用）

日本ヤマハ発動機

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://global.yamaha-motor.com/jp/showroom/event/tokyo-motorshow-2017/exhibitionmodels/motobot/

MOTOROiD（モトロイド）

MOTOROiDは倒れないオートバイロボット。ヤマハ発動機が2017年の東京モーターショーで公開して話題になった。ヤマハの自律バランス制御機能「AMCES」を搭載し、スタンドをあげた静止状態でも二輪だけで自立する。車体の前方には上下二段のカメラを搭載。人の顔を認識し、あらかじめ登録した人物の言うことをだけを聞く音声認識＆音声コマンドモードも用意されている。ジェスチャーコマンドでも動作し、バランスを崩すことなく前進や後進の自動運転が可能。 2018年には世界最高峰のデザイン賞のひとつ「International Design Excellence Awards（IDEA）」(米国)で、最高位の金賞を受賞した。ヤマハ発動機が金賞を受賞するのは初めて。

日本ヤマハ発動機

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://global.yamaha-motor.com/jp/profile/technology/electronic/011/

Nimbo（ニンボ）

Nimboはセグウェイが開発した「Loomo」をベースに、米国Turing Video社が開発した警備ロボット。全高は660mm。「Loomo」ベースのため、人が乗って移動できる(敷地内のみ)。警備ロボットとしては自律移動と遠隔操作に対応している。セグウェイ「Loomo」の基本機能に加えて、LiDAR等のセンサーによる自律移動用ナビゲーションシステム(自動運転)、AIによる画像認識(物体認識)システム、無線給電システム等、重要な機能をプラットフォームに追加することで、自動的に警備を行う移動ロボットを実現した。最高速度は自律走行時は4.8km/h、人が乗車時は18km/h。無線給電に対応し、バッテリー残量が減ると自動で充電ステーションに入る。運用方法によるが動作時間の目安は約7.5時間。 Nimboは全日警の警備スタッフを支援するカタチで現場に導入される。実証実験を兼ねて警備支援に従事し、改善を行った後に、広く販売・普及していくことを目指す。(2枚目と3枚目の画像はHello Nimboより引用)

アメリカ Turing Video 警備法人

製品詳細

概要	警備ロボット
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	H660 x L580 x W280mm
カラー
重量	23kg
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	http://hellonimbo.com/

Yape（ヤペ）

Yapeは、イタリアのハイテクメーカーe-Noviaの子会社であるYapeによって開発された自動配送ロボット。ヨーロッパ特有の凸凹した道も走行できるように、30％の傾斜、7㎝の段差にも対応している。最大積載量は70kg。日本ではDrone Future Aviation社が独占取扱権を保有しており、国内では日本郵便や慶應義塾大などと共同で実証実験を複数回行なっている。なお、2018年12月にe-Noviaと日本郵便によって実施された最初の実証実験では、屋内および屋外配送ロボットとして信頼できる能力を証明した。

イタリア Yape 配送街中法人

製品詳細

概要	配送ロボット（AGV）
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://e-novia.it/startup/yape/

Relay（リレイ）

Relayは自律走行型デリバリーロボット。アメリカを中心にホテルやオフィスなどで幅広く活用されている。ホテルでは各部屋から依頼されたアメニティグッズなどを届ける役目を担うことが多い。日本では「品川プリンスホテル」「渋谷ストリームエクセルホテル東急」などで導入されている。記憶させたマップをもとに移動し、レーザーセンサーやカメラで人や障害物を避けて通ることができる。また、無線による通信機能で、エレベーターを自身で呼んで乗降することが可能。本体内の格納スペースは、26cm×22cm、深さ37cm。スペースの中にトレーのようなものを置くことで、高さを調整することができる。（画像は公式サイトより引用。）

アメリカ Savioke 配送オフィス商業施設法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ	H92cm× 幅51cm
カラー
重量	約40kg
開発環境
自由度
バッテリー	連続稼働時間:4時間
センサー	速度センサー/ ジャイロセンサー/ LIDAR
通信方式
公式サイト	https://www.macnica.co.jp/business/servicerobot/products/900/

Sawyer（ソウヤー）

Sawyerは米Rethink Robotics(リシンクロボティクス)が開発した「ダイレクト・ティーチング」機能を備えた単腕の協動ロボット。ディスプレイがついていて、そこに顔を表示する点もユニーク。人は一緒に作業するときにお互いの表情や見ているところを眼の位置を見て判断、意思の疎通をはかることがあり、協働ロボットにもそれが必要との考えによりディスプレイ装備が行われた。また、眼は、人が親しみを感じるようにあえてコミカルなデザインを採用している。リシンクロボティクス社は「サブサンプション・アーキテクチャ」理論を提唱したロドニーブルックス博士が設立に関わった会社だが、2018年10月に突然、事業をクローズ。その後は、ドイツの産業用オートメーション企業であるHAHNグループがリシンクロボティクスの全ての権利を買収、新たにドイツ法人のRethink Roboticsを立ち上げ継続していると報じられている。日本での代理店は住友重機械工業。ダイレクト・ティーチング機能は人の手でロボットハンドを動かすと、ロボットがその動きや軌跡を記憶・学習して、その通りに動くティーチング方式。プログラミングの知識が入らずに作業の自動化が可能。海外では倉庫や工場を中心に導入されている。日本ではQBIT Roboticsが「変なカフェ」でコーヒーを淹れるカフェロボットとして活用して話題になった(画像は公式サイトより引用)

アメリカ Rethink Robotics 協働倉庫

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.rethinkrobotics.com/jp/

Echo Auto（エコーオート）

Echo Autoは車内に設置する小型のAlexaデバイス。自動車にAIエージェント(音声アシスタント)機能を追加できる。Echo Auto単体では機能せず、スマートフォンと組み合わせて使用する。スマートフォンの通信回線やGPS情報を使って、Alexaをはじめ、インターネットの様々な情報にアクセスしたり、自車の位置情報を把握する。 Amazon Musicなど、楽曲(音楽)等を楽しむ場合は、本体からではなく車のスピーカーから流される。ニュース、天気予報、オーディオブック再生、電話をかける、スキルを利用するなどAlexaの機能のほぼ全般が車の中で利用できる。またGPS情報から、最寄りのガソリンスタンドを検索したり、Google Map / Apple Maps / Wazeなどサポートする地図アプリと連携してスマートフォンに道順を表示するよう指示することもできる。2020年9月25日(金)に販売開始した。(画像はAmazonから引用)

ロボットデータベース関連リンク
Echo Link
Echo Flex
第4世代Amazon Echo
第4世代Echo Dot with clock

アメリカ Amazon スマートスピーカー車個人

製品詳細

概要	車載用スマートスピーカー
販売開始	2020年9月25日
価格	4,980円（税込）
価格詳細
サイズ
カラー	Black
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式	Bluetooth
公式サイト	https://www.amazon.com/Echo-Auto-Add-Alexa-your/dp/B07VTK654B/rsaf-22

HAL（ハル）

HALは身体機能を改善・補助・拡張・再生することができるパワードスーツ(装着型サイボーグ)。正式名称はHybrid Assistive Limb。人が体を動かそうとすると、茨城県つくば市のCYBERDYNE(サイバーダイン)が開発した。運動する際の意思伝達のために脳から発せられ、神経を通じて筋肉に伝わる微弱な「生体電位信号」を読み取る独自のシステムを開発、HALに搭載している。それによって、ユーザーの「動かそう」という意思によって、脚部や腰などの動きをパワードスーツが支援する。主に、介護、作業支援、医療用、自立支援・リハビリなど様々なタイプがラインナップされている。(画像は公式サイトより引用 1枚目から自立支援用単関節タイプ、自立支援用腰タイプ、自立支援用下肢タイプ)

日本 CYBERDYNE パワーアシストスーツ法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.cyberdyne.jp/

MELTANT-α（メタント-アルファ）

MELTANT-αは、サイボーグ技術を研究・開発しているメルティンが発表したアバターロボット(遠隔操作ロボット)。技術力が高く評価され、2018年5月にはJAXAとの連携を発表、国際宇宙ステーションでのクルー作業代替へ向けたアバターロボット初期実証を実施したり、JAXAとANAの宇宙開発・利用創出プログラム「AVATAR X」(アバターエックス)に参画するなどの実績を積み上げている。2020年の実用型量産モデルを完成させ、2021年に市場投入を目指す。最大の特徴のひとつが人間と同等レベルの手を搭載している点。人の手が持つ繊細さ、器用さ、力強さといった複雑な動作を再現しており、従来のロボットでは考えられない力強さと器用さを兼ね備えている。独自の制御アルゴリズムによって、生卵を割らずにつかんだり、ペットボトルのキャップを開けたり、ジッパー(チャック)の開け閉めを行うといった緻密な動作を行うことができる。手や指の動作にはユニークなワイヤー駆動式を採用、人間の筋を模倣した構造となっている。なお、片手でも2kgのボトルを持ち上げたり、4kg以上の物体を両手で支えるといった力強さも併せ持つ。

日本メルティンMMI 遠隔操作法人

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.meltin.jp/

Handle（ハンブル）

Handleは米Boston Dynamicsが2017年に発表した2輪タイプのロボット。初期型は全長198 cm、重量105キロ。その重量ながら、車輪で軽快に走り(時速9マイル:14 km/h)の、ジャンプして机の上に跳び上がることができるため、動画を観た印象はさすがに怖かった。(3つ目の動画が初期型)なお、1回のバッテリーの充電で24kmを走行が可能で約45kgの荷物を運搬することができるとされている。 2019年3月には倉庫内の荷物を運ぶロボットとして動画が公開された。初期型のような怖さは薄れ、トラックの荷降ろしや、上半身についたロボットアームでダンボール等、15kgまでの荷物を持ち上げ、積み上げていく「パレタイジング」作業を行う姿は、人に役立つ印象を与えるものだ。(画像は公式サイトより引用)

アメリカ Boston Dynamics

製品詳細

概要
販売開始
価格	円
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.bostondynamics.com/handle

コード・A・ピラーツイスト（Code・A・pillar twist）

コード・A・ピラーツイストは、2016年9月に日本で発売されたイモムシ型のプログラミング知育玩具「コード・A・ピラー」をより使いやすく小型化、リーズナブルにしたモデル。胴体に5つのふしを搭載し、それぞれのふしには「前進」「右折」「左折」「音楽」「しゃべる」「動物のまね」「食べる」「眠る」の全8種のコマンドから4種類が振り分けられたダイアルが搭載されている。スタート地点とゴール地点を決めて、イメージ通りに動かせるようにプログラミングすることで、子どもの論理的思考の発達をサポート。どのように指示すればイモムシをイメージ通りに動かせるのか、1000通り以上の動き方の中から試行錯誤して考えることで、プログラミング的思考の基本となる「計画して、準備する」手順を学ぶことができる。

アメリカ Fisher-Price ホビー教育・STEM 個人

製品詳細

概要	教育・STEM教材
販売開始
価格	5,400円（税込）
価格詳細
サイズ
カラー
重量
開発環境
自由度
バッテリー
センサー
通信方式
公式サイト	https://www.amazon.co.jp/dp/B07MLXX9NN/rsaf-22

ApriPetit（アプリプチ）

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（ペトコ）

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HEXA（ヘクサ）

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Kuri（クリ）

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MOTOBOT Ver.2（モトボット）

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Echo Auto（エコーオート）

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HAL（ハル）

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MELTANT-α（メタント-アルファ）

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Handle（ハンブル）

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コード・A・ピラー ツイスト（Code・A・pillar twist）

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コード・A・ピラー ツイスト（Code・A・pillar twist）

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